公开(公告)号：CN113569483A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110868720.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  马铭阳 ,  申晓宁 ,  蒋亚飞 ,  曾亚志 ,  葛嘉荣 ,  缪昇

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法求解多目标柔性作业车间调度的方法，建立柔性作业车间调度模型，将最大完成时间最小、瓶颈机器负荷时间最小和机器总负荷时间最小作为模型的目标函数；确定调度模型的约束条件；基于改进NSGA‑II算法进行全局搜索：初始化种群，采用两段式编码的方式表示染色体信息，第一段为工序编码串OS，用来确定工件的加工顺序；第二段为机器编码串MS，表示工序分配到的机器；基于人工蜂群算法进行局部搜索，初始化种群，设置人工蜂群算法参数，通过领域搜索、交叉与多重变异操作更新种群，采用贪婪策略保留新种群。本发明解决了多目标柔性作业车间调度问题中解数量不足，收敛性不高的缺点。

公开(公告)号：CN113569484A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110868919.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  马铭阳 ,  申晓宁 ,  曾亚志 ,  蒋亚飞 ,  缪昇 ,  葛嘉荣

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的动态多目标柔性作业车间调度方法，在传统的生产调度目标基础上，将碳排放纳入调度系统，建立以最大完成时间、碳排放和稳定性为目标的问题模型；考虑到动态事件需要生产车间具有快速地响应能力，采用基于事件驱动的重调度策略；种群的初始化采用多种启发式规则产生优质的初始解降低算法搜索范围，针对碳排放目标提出一种启发式的低碳机器变异策略。本发明用于解决动态多目标柔性作业车间调度中出现的机器故障、订单取消和紧急订单插入等动态事件，能够快速响应动态事件，维持车间稳定高效的运行。

公开(公告)号：CN219205262U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320705179.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  刘瑞卿 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  周正然 ,  蒋亚飞 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01D34/64 ,  A01D43/00 ,  A01G3/08

Abstract: 本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。

公开(公告)号：CN208803767U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821451457.4

申请日：2018-09-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵丽玲 ,  蒋亚飞 ,  张泽林 ,  胡苏丽

IPC: E04H6/42 ,  E01F13/04 ,  G08G1/14

Abstract: 本实用新型是一种面向汽车车位共享的智能锁系统，包括车位地坪，车位地坪的端部侧边固定安装有图像传感器和距离传感器，图像传感器和距离传感器朝向车位地坪的中央位置，所述的车位地坪侧面安装有显示器、蜂鸣器和键盘，所述的车位地坪的中央设置有可升降的车位锁，所述的车位锁位于车位地坪的下方；车位锁内设置有机械传动装置，机械传动装置与控制器的信号输出端信号连接，控制器通过控制机械传动装置的工作状态进而控制车位锁伸出或缩入车位地坪。该种车位智能锁系统能够使共享车位在特定的时间段内为指定车牌号的汽车开放，提高车位有效利用率。

公开(公告)号：CN217443861U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221427915.7

申请日：2022-06-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  蒋亚飞 ,  王伟 ,  谭淳淳 ,  曾亚志 ,  王曈 ,  吴昊

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机技术领域的一种多接口无人机调试电路及无人机，旨在解决现有技术中无人机调试电路难以应对主接口故障展开调试的问题。其包括USB HUB模块、用于与电脑端相连接的多个调试主接口、USB串口模块和用于保障电路正常工作的保护电路；多个调试主接口相互之间通过保护电路与USB HUB模块电性连接；所述USB HUB模块上分设连接有多个USB接口模块，每个所述USB接口模块均通过保护电路连接相应的外设，所述USB串口模块连接在所述USB HUB模块上。本实用新型用于无人机与电脑端的调试，可有效应对多种不同的现场将无人机调试电路与电脑端对接实现正常调试功能，可在提升设备泛用性的同时有效规避意外故障，避免返修所带来的工作进度的延误。

公开(公告)号：CN211154351U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922001782.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 詹磊 ,  姜景皓 ,  蒋亚飞 ,  曾惠权 ,  张银胜

IPC: A47B21/00 ,  A47B13/00 ,  A47B97/00 ,  G08B21/24 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能书桌，设有控制电路模块、移动垫板和传感装置，移动垫板的下方设有滚轮，书桌本体桌面的一侧设有轨道，移动垫板安装在所述轨道上，用于放置电脑，在驱动装置带动下可沿轨道前后移动，调节电脑的位置；控制电路模块根据传感装置发送的检测信号，控制驱动装置的启停；所述传感装置包括设置在移动垫板上的第一超声波测距模块，第一超声波测距模块的信号输出端与控制电路模块的信号输入端电连接，用于检测移动垫板与桌面前人体的距离。本实用新型智能书桌通过超声波测距模块和移动垫板，可在人体过于靠近电脑时，及时调整人体与电脑的距离，降低电脑对视力的伤害，且结构规划合理，易于实现，适合推广使用。