公开(公告)号：CN115239307A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210926099.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  易冬冬 ,  吉鹏 ,  申哲宁

IPC: G06Q10/10 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06F21/31

Abstract: 本公开属于农业机械技术领域，公开一种无人除草船管控系统，包括Web端、Android端，所述Web端包括权限管理软件和作业监控软件，用于独立操作权限管理与作业监控；所述Android端包括作业软件与调参软件，所述作业软件用于规划路径、上传控制指令和任务数据以及对除草机进行实时监控，所述调参软件用于校准传感器和查验除草机运动参数。该无人除草船管控系统，解决了现有的除草机械缺乏用于自主作业的监管系统的问题。

公开(公告)号：CN218550579U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222451895.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  王瞳 ,  徐赛健 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。

公开(公告)号：CN219205262U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320705179.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  刘瑞卿 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  周正然 ,  蒋亚飞 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01D34/64 ,  A01D43/00 ,  A01G3/08

Abstract: 本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。