公开(公告)号：CN103869983A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410114203.3

申请日：2014-03-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  郑勇 ,  偰冬慧 ,  苏毅

IPC: G06F3/01 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法，基于等边三角形分割的弹簧质点模型，将柔性物体的变形视为由于作用力从局部区域内的表面质点逐层地、顺序地传播到组织内的各个质点，直至到达某预设的边界为止；并不需要对变形物体作整体考虑，而是有效地将计算资源集中投入到局部区域里的质点。本方法的计算只涉及柔性物体表面的局部区域内的质点，变形区域由接触力决定，分割精度可以根据准确性要求调整，不仅大大简化了计算量，加快了变形计算的速度，且调整灵活，适用范围广泛，可应用于具有各向同性的柔性物体在平稳接触下的变形情况，例如虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制等虚拟现实人机交互领域。

公开(公告)号：CN103869983B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410114203.3

申请日：2014-03-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  梅建辉 ,  郑勇 ,  偰冬慧 ,  苏毅

IPC: G06F3/01 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法，基于等边三角形分割的弹簧质点模型，将柔性物体的变形视为由于作用力从局部区域内的表面质点逐层地、顺序地传播到组织内的各个质点，直至到达某预设的边界为止；并不需要对变形物体作整体考虑，而是有效地将计算资源集中投入到局部区域里的质点。本方法的计算只涉及柔性物体表面的局部区域内的质点，变形区域由接触力决定，分割精度可以根据准确性要求调整，不仅大大简化了计算量，加快了变形计算的速度，且调整灵活，适用范围广泛，可应用于具有各向同性的柔性物体在平稳接触下的变形情况，例如虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制等虚拟现实人机交互领域。

公开(公告)号：CN203870059U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420158547.X

申请日：2014-04-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  苏毅 ,  唐慧强 ,  朱培德

IPC: G01N27/26

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式硫氮元素分析仪，包括元素分析单元、数据采集单元、数据处理单元和电源单元；数据处理单元通过数据采集单元与元素分析单元相连；元素分析单元包括进样器、裂解炉、电解池和温度流量控制器；该便携式硫氮元素分析仪还包括触摸显示屏；数据处理单元包括微控制器和与其串联的存储器；数据处理单元通过微控制器与数据采集单元相连；电源单元包括蓄电池；蓄电池分别与元素分析单元、数据采集单元、数据处理单元和触摸显示屏相连。本实用新型硫氮元素分析仪便于携带，能有效进行现场检测。

公开(公告)号：CN204334962U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420857766.7

申请日：2014-12-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  苏毅 ,  梁云

IPC: H04W4/02 ,  H04B1/7163

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超宽带无线技术的室内移动定位终端，包括超宽带无线定位模块、贴片天线、串口通信模块、短距无线通信模块、复位电路、风扇和电源，所述超宽带无线定位模块分别与贴片天线、复位电路、串口通信模块和短距无线通信模块相连，所述电源通过电源电路给风扇、超宽带无线定位模块、串口通信模块和短距无线通信模块供电，所述复位电路用于为超宽带无线定位模块提供复位信号，超宽带无线定位模块可通过串口以有线方式和外部计算机系统连接，也可通过短距无线通信和外部计算机系统连接，能够实现室内人员的精确定位，无线定位终端无外置天线，可以由工作人员佩戴，能满足设备巡检中工作安全的要求。