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公开(公告)号：CN119512367A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411526379.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的力反馈手套，包括手套主体、上位机、控制器模块、制动组模块和传动组模块，其中控制器模块设置在手套主体上表面，控制器模块与上位机之间通信连接；制动组模块沿着手套主体的手指方向设置，制动组模块与控制器模块之间电性连接；传动组模块与控制器模块之间电性连接，传动组模块与制动组模块之间通过第一线缆连接，传动组模块通过控制第一线缆的长度带动制动组模块运动。本发明基于磁流变液的剪切工作模式设计了导管‑筋结构的MR制动器，通过实时改变外部磁场强度调节磁流变液的粘性，提高了力反馈手套的输出力范围、响应速度和安全性，从而增强用户的交互真实感。
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