公开(公告)号：CN109483548B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201811574261.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  原智键 ,  李柱明 ,  陆兆基 ,  陈思宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。

公开(公告)号：CN109483548A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811574261.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  原智键 ,  李柱明 ,  陆兆基 ,  陈思宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。