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公开(公告)号：CN113044132B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN112509448A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN112419796A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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公开(公告)号：CN112405581A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN112405581B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112571419B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN113044132A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN112642170A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN112509448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN112419796B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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