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公开(公告)号：CN111015708B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911366318.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器人。本适用于抓取多种零件的机械手爪为一种多功能机械手爪，可完成多种类别零件的抓取和放置，该机械手爪使用灵活，可同时适用多种类别零件的抓取或夹持，设备成本较低，适合在工程项目中大范围推广和使用。
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公开(公告)号：CN111037270A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911364464.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种零件自适应的薄片自动化装配设备及装配方法，设备中，进料装置、装配装置和出料装置分布于机械手外周，进料装置一侧还设有厚度检测装置；机械手的手爪包括真空吸盘机构、平行气爪机构和三点式气爪机构；装配装置中设有装配工位，装配工位处为通孔结构，装配工位的下方设有夹紧机构，装配工位的一侧设有拧紧机构，装配工位的上方设有压紧机构。其方法是装配基体预先设置于装配工位上，机械手从进料装置上吸取薄片零件送入厚度检测装置进行厚度检测，检测结果合格后送入装配基体上；机械手从进料装置上夹取螺母送入装配基体上；装配装置完成螺母及薄片零件在装配基体上的装配工作，形成成品由机械手送入出料装置。
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公开(公告)号：CN105522374B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610029529.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 华南理工大学 , 中源智人科技(深圳)股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111015194B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911366290.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种螺帽用的自动旋紧装置，包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构，螺帽夹紧机构设于齿轮盘上，夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接，且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作；齿轮盘外接旋转驱动装置。本螺帽用的自动旋紧装置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋紧动作，实现自动化作业，提高其生产效率并降低人工劳动强度；另一方面，其结构简单，体积较小，使用灵活而方便，制造成本低，可在生产中大量使用，该自动旋紧装置中，利用伞形压块与楔形块相配合的方式来驱动螺帽夹紧机构动作，其结构巧妙，不仅改善了气缸的布局，有效减少了扳手周围空间的占用，还减少了轴向空间的占用，为工件压紧装置提供了空间。
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公开(公告)号：CN111015194A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366290.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种螺帽用的自动旋紧装置，包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构，螺帽夹紧机构设于齿轮盘上，夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接，且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作；齿轮盘外接旋转驱动装置。本螺帽用的自动旋紧装置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋紧动作，实现自动化作业，提高其生产效率并降低人工劳动强度；另一方面，其结构简单，体积较小，使用灵活而方便，制造成本低，可在生产中大量使用，该自动旋紧装置中，利用伞形压块与楔形块相配合的方式来驱动螺帽夹紧机构动作，其结构巧妙，不仅改善了气缸的布局，有效减少了扳手周围空间的占用，还减少了轴向空间的占用，为工件压紧装置提供了空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106515544A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080065.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
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公开(公告)号：CN111015708A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366318.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器人。本适用于抓取多种零件的机械手爪为一种多功能机械手爪，可完成多种类别零件的抓取和放置，该机械手爪使用灵活，可同时适用多种类别零件的抓取或夹持，设备成本较低，适合在工程项目中大范围推广和使用。
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公开(公告)号：CN111015195A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366367.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种螺母自动装配系统及装配方法，装配系统包括机架和安装于机架上的动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置、视觉检测装置；动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位一侧，压紧装置设于装配工位上方，视觉检测装置设于装配工位上方。装配方法是先由夹紧装置将装配体夹紧固定于装配工位上，视觉检测装置配合外置的机械手将螺母放置于装配体上；压紧装置运动，将螺母压紧在装配体上；随后拧紧装置运动，夹紧螺母，并在动力装置的驱动下，带动螺母旋转，从而完成螺母在装配体上的装配工作。本发明可实现螺母在装配体上的自动、快速、精准装配。
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公开(公告)号：CN106515544B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611080065.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平台与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
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公开(公告)号：CN105522374A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610029529.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 华南理工大学 , 中源智人科技(深圳)股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。
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