基于调色板和凸包变形的图像重着色方法

    公开(公告)号:CN115937390A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211742790.1

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于调色板和凸包变形的图像重着色方法,包括:1)构造输入图像在RGB颜色空间的凸包,对凸包顶点聚类,并通过聚类中心投影的方式从凸包顶点中挑选调色板;2)从除调色板颜色以外的凸包顶点中挑选辅助颜色,与调色板颜色一起构成紧密凸包;3)将紧密凸包剖分为多个多面体的集合,并计算像素所在的多面体,用该多面体顶点的均值坐标对像素进行分解;4)改变调色板颜色,通过凸包的刚性变形带动辅助点移动,实现图像重着色。本发明引入了“辅助颜色”的概念,提出了一种误差递减的凸包构造方法来使凸包更加紧凑,缓解了凸包顶点缺乏代表性的问题,同时提高了图像重构的精度,进一步可实现更直观和精确的下游应用。

    一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆

    公开(公告)号:CN106515544A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611080065.7

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: B60P3/40 B60P7/135

    Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆,包括U型车架和托架平台,托架平台设于U型车架上,U型车架底部设有行走轮机构,托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构,托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构,U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输,还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装,相比于该类传统运输车,能够实现更迅速更准确的多角度运输,避免倒车判定,行车轨迹的考虑,极大提高了桥梁运输效率,缩短运输时间,社会效益明显。

    一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆

    公开(公告)号:CN106515544B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201611080065.7

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆,包括U型车架和托架平台,托架平台设于U型车架上,U型车架底部设有行走轮机构,托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构,托架平台与U型车架之间设有Z轴平移机构,U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输,还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装,相比于该类传统运输车,能够实现更迅速更准确的多角度运输,避免倒车判定,行车轨迹的考虑,极大提高了桥梁运输效率,缩短运输时间,社会效益明显。

    一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆

    公开(公告)号:CN206264868U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621299783.9

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆,包括U型车架和托架平台,托架平台设于U型车架上,U型车架底部设有行走轮机构,托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构,托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构,U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输,还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装,相比于该类传统运输车,能够实现更迅速更准确的多角度运输,避免倒车判定,行车轨迹的考虑,极大提高了桥梁运输效率,缩短运输时间,社会效益明显。

Patent Agency Ranking