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公开(公告)号：CN115937390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211742790.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于调色板和凸包变形的图像重着色方法，包括：1)构造输入图像在RGB颜色空间的凸包，对凸包顶点聚类，并通过聚类中心投影的方式从凸包顶点中挑选调色板；2)从除调色板颜色以外的凸包顶点中挑选辅助颜色,与调色板颜色一起构成紧密凸包；3)将紧密凸包剖分为多个多面体的集合，并计算像素所在的多面体，用该多面体顶点的均值坐标对像素进行分解；4)改变调色板颜色，通过凸包的刚性变形带动辅助点移动，实现图像重着色。本发明引入了“辅助颜色”的概念，提出了一种误差递减的凸包构造方法来使凸包更加紧凑，缓解了凸包顶点缺乏代表性的问题，同时提高了图像重构的精度，进一步可实现更直观和精确的下游应用。
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公开(公告)号：CN106515544A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080065.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
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公开(公告)号：CN106515544B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611080065.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平台与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
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公开(公告)号：CN206264868U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621299783.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。
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