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发明公开
一种螺母自动装配系统及装配方法无效

公开(公告)号：CN111015195A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911366367.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡国清 , 吕成志 , 李开林 , 王丹 , 谭海亮 , 戈明亮

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种螺母自动装配系统及装配方法，装配系统包括机架和安装于机架上的动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置、视觉检测装置；动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位一侧，压紧装置设于装配工位上方，视觉检测装置设于装配工位上方。装配方法是先由夹紧装置将装配体夹紧固定于装配工位上，视觉检测装置配合外置的机械手将螺母放置于装配体上；压紧装置运动，将螺母压紧在装配体上；随后拧紧装置运动，夹紧螺母，并在动力装置的驱动下，带动螺母旋转，从而完成螺母在装配体上的装配工作。本发明可实现螺母在装配体上的自动、快速、精准装配。

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