-
公开(公告)号：CN106882040A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60K17/08 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G2200/422 , B60P7/15
Abstract: 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106209678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513358.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/861
CPC classification number: H04L49/9073
Abstract: 本发明公开了一种用于DSP/BIOS的MODBUS消息帧接收方法，基于DSP/BIOS软件平台实现，包括消息帧接收流程和消息帧处理流程，其中消息帧接收流程选择SCI硬件中断线程实现，消息帧处理流程选择周期软中断线程实现。消息帧处理周期软中断线程计时时钟由系统时钟驱动，并使其时钟周期值等于MODBUS消息帧间距时间，当计时时钟累加直至等于时钟周期时，进入消息帧处理软中断线程。本发明采用系统时钟取代现有技术中以定时器确定字符间隔时间并准确区分两消息帧的方法，可有效节省微处理器的硬件资源，减低自动化控制系统对微处理器的外设资源需求。
-
公开(公告)号：CN105910820A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01M13/028 , G01M7/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
-
公开(公告)号：CN105911936A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512253.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24036
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
-
公开(公告)号：CN105910820B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004298A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514754.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60G11/14 , B60K7/0007
Abstract: 本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，包括：支撑固定架、驱动轮支架、导杆、带法兰直线滑动轴承、圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮，所述带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上并与导杆组成竖直滑动副，导杆通过螺纹连接与驱动轮支架固定，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部以实现弹性支撑；轮毂电机主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上。本发明还公开了一种AGV小车。本发明采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；同时免除安装减速器带来的不利因素，提高运行可靠性，驱动装置得到简化，车体尺寸能进一步缩小。
-
公开(公告)号：CN106882040B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108226938B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108226938A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN105933349A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514755.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.019 seconds)
