公开(公告)号：CN119884821A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411957420.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张恩造 ,  陈学深 ,  梁德智 ,  吴世鹏 ,  钟广泽 ,  黄凯文

IPC: G06F18/24 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法，涉及农田作物识别技术领域。该基于视触觉的稻、草辨识装置，包括框架连接体，所述框架连接体内设置有阵列式触角感知模块，所述阵列式触角感知模块由若干个触角单元组成；所述触角单元包括带有特定标记的柔性应激观测层、嵌入触觉传感器的柔性接触预测层、支持孔板以及触角杆。本发明将传统的视触觉传感器中接触模块改进为伸长的触角单元阵列，结合视触觉传感器的优势特点，并适应水田环境和作物识别要求，保证了识别的可靠性和准确性；利用触觉传感器的信息作为辨识的预判信号，为视觉处理提供更加合理、高效、干扰更小的分析时刻和分析像素范围，提高了识别的效率和准确性。

公开(公告)号：CN118216558A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410512786.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  钟广泽 ,  梁德智 ,  吴世鹏

IPC: A22C29/02

Abstract: 本发明涉及基于首尾和腹背定向的虾只自动摆盘装置，包括：将虾只汇集至中部的虾箱，将单只虾只吸取至首尾正向装置的上料装置，将虾只调整至头朝前尾朝后或头朝后尾朝前姿态的首尾正向装置，将头朝前尾朝后姿态虾只平行滑落至腹背正向装置的下滑板，将头朝后尾朝前姿态虾只拐弯滑落为头朝前尾朝后姿态进入腹背正向装置的U形侧滑道，将头朝前尾朝后姿态虾只进一步调整至腹朝下背朝上姿态的腹背正向装置，接住头朝前尾朝后、腹朝下背朝上姿态虾只、并将虾只输送至机械剥壳取虾处的盛虾盘。本发明对虾只位置和姿态调节，实现虾只定量、定向和定点供料，以便于机械剥壳时进行夹取处理，属于虾只加工设备技术领域。

公开(公告)号：CN114891903A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210438502.7

申请日：2022-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵力超 ,  林丽 ,  谭有将 ,  梁德智 ,  文媛怡

IPC: C12Q1/689 ,  C12Q1/6844 ,  C12N15/11 ,  C12R1/42

Abstract: 本发明涉及微生物检测技术领域，特别是涉及一种基于PMAxx‑LAMP‑NALFA快速检测沙门氏菌活菌试剂盒及检测方法。所述试剂盒包含PMAxx、LAMP扩增反应液和核酸检测试纸条。本发明采用的PMAxx染料处理细菌后进行LAMP扩增，能有效区分细菌的死活性，能消除死菌对检测结果带来的假阳性干扰，能有效缩短检测时间，降低成本，提高检测精度，实现现场快速检测。

公开(公告)号：CN118143956A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410156943.7

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 梁俊 ,  陈学深 ,  梁德智 ,  钟广泽 ,  周昱恒 ,  吴世鹏 ,  张恩造 ,  党佩娜

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及虾类摆盘技术领域，且公开了一种用于虾类加工摆盘机械手，包括长方形的上塑料板和下塑料板，所述上塑料板和下塑料板之间通过多个固定杆连接，形成机械手的承载部；所述承载部的两侧对称设有轴承座一，所述轴承座一上设有主动臂，主动臂的上端通过转轴与轴承座一转动连接，所述承载部的侧面还设有电机，电机的输出轴与轴承座一的转轴连接，从而控制主动臂的摆动；所述主动臂的下端通过转轴连接有从动臂；所述从动臂的下端设有圆盘，所述圆盘的上端面两侧分别通过轴承座二与两侧的从动臂转动连接；所述圆盘的下端设有用于抓取虾类产品的吸盘。该机械手操作简单，对虾类产品的抓取稳定，且不伤害虾类产品，从而保证产品的完整性。

公开(公告)号：CN117828898A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410151268.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 梁俊 ,  陈学深 ,  钟广泽 ,  梁德智

IPC: G06F30/20 ,  A22C29/02 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80 ,  G06Q10/047 ,  G06T7/246 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种虾只定向摆盘装置及其控制方法，属于机械控制技术领域，该控制方法具体步骤如下：(1)采集虾只原始图像并辨识虾只姿态；(2)分析虾只吸拾定位点以及摆放定位角参数信息；(3)对机械手进行逆解分析并记录分析曲线；(4)根据摆盘作业要求规划机械手路径以及轨迹；(5)验证虾只定向摆盘装置摆盘速率和摆盘成功率；本发明提高虾只定向摆盘系统的速率和成功率，更适宜虾只定向摆盘要求。