公开(公告)号：CN104020766A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410247389.X

申请日：2014-06-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  杨植琨 ,  黄鹏焕 ,  梁莉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。

公开(公告)号：CN104944293B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510283350.8

申请日：2015-05-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  李文涛 ,  梁莉 ,  杨植琨

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/16 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78 ,  B66C23/84

Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。

公开(公告)号：CN104944293A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510283350.8

申请日：2015-05-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  李文涛 ,  梁莉 ,  杨植琨

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/16 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78 ,  B66C23/84

CPC classification number: B66C23/06 ,  B66C23/163 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78 ,  B66C23/84

Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。