公开(公告)号：CN221058694U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322652704.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐文宇 ,  李扬 ,  陈彦学 ,  汪恒基 ,  曾宪庞 ,  文言辞 ,  王宇骋

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01D34/64 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型公开一种螺旋推进式除草机器人，包括机身以及行走除草机构；所述行走除草机构包括扰泥辊、可调悬挂机构和用于驱动扰泥辊进行旋转的推进驱动机构；所述扰泥辊和可调悬挂机构均设有两组且对称地设置在机身的下方；所述扰泥辊上设有螺旋扰泥片，两组扰泥辊的螺旋扰泥片的螺旋方向相反；所述可调悬挂机构包括双叉臂和电动伸缩杆，所述双叉臂的一端转动连接在机身上，该双叉臂的另一端与扰泥辊转动连接；所述电动伸缩杆的一端转动连接在机身上，该电动伸缩杆的另一端与双叉臂转动连接；所述推进驱动机构的驱动端与所述扰泥辊连接。该除草机器人同时适用于行间除草和株间除草，除草效率较高且不易损伤秧苗。

公开(公告)号：CN222716190U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421505703.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓志君 ,  钱晨 ,  刘梓博 ,  郑俊键 ,  李宝林 ,  冯素菲 ,  任昇 ,  黄若梅 ,  徐文宇 ,  陈盛德

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。

公开(公告)号：CN309093575S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430399319.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Designer： 钱晨 ,  郑俊键 ,  刘梓博 ,  邓志君 ,  李宝林 ,  徐文宇 ,  黄若梅 ,  任昇 ,  冯素菲 ,  陈盛德

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清理机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于完成城市地下排水管道的清淤工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。