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公开(公告)号：CN114532372B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210153251.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了草果及其废弃物在制备植物源除草剂中的应用。本发明中通过实验发现，草果废弃物，即经过二氯甲烷提取后的草果废弃果实、草果的废弃茎以及废弃叶片具有显著抑制浮萍属植物生长的作用，且对稗草生长也具有一定的抑制作用，因此可以将草果废弃物应用于植物源除草剂方面，从而防治水稻田的浮萍暴发、抑制农田杂草生长，实现草果废弃物的二次利用。此外，本发明中还发现，该草果废弃物可以显著增加水稻的千粒重和降低水稻的空穗率，以及可以显著降低水稻根际土壤细菌与真菌群落的丰富度，因此可将其可用于水稻增产或降低土壤细菌与真菌群落丰度方面。
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公开(公告)号：CN114532372A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153251.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了草果及其废弃物在制备植物源除草剂中的应用。本发明中通过实验发现，草果废弃物，即经过二氯甲烷提取后的草果废弃果实、草果的废弃茎以及废弃叶片具有显著抑制浮萍属植物生长的作用，且对稗草生长也具有一定的抑制作用，因此可以将草果废弃物应用于植物源除草剂方面，从而防治水稻田的浮萍暴发、抑制农田杂草生长，实现草果废弃物的二次利用。此外，本发明中还发现，该草果废弃物可以显著增加水稻的千粒重和降低水稻的空穗率，以及可以显著降低水稻根际土壤细菌与真菌群落的丰富度，因此可将其可用于水稻增产或降低土壤细菌与真菌群落丰度方面。
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公开(公告)号：CN113403337A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110521234.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: C12N15/85 , C12N15/12 , C12N15/55 , C12N5/10 , C12N15/877 , A01K67/027
Abstract: 本发明涉及基因编辑领域，具体涉及一种载体系统、制备猪成纤维细胞和基因编辑猪的方法。所述载体系统包括CD163基因敲除载体和MSTN基因敲除载体，所述CD163基因敲除载体包括载体骨架以及连接到该载体骨架上的核苷酸序列SEQ ID NO：1；所述MSTN基因敲除载体包括载体骨架以及连接到该载体骨架上的核苷酸序列SEQ ID NO：2。本发明载体系统和方法具有降低基因操作难度、提高敲除效率，在短时间内快速将CD163基因和MSTN基因敲除的优点。本发明方案无需药物筛选，不带有外源筛选标记，具有较为简便的细胞筛选流程。可以一次性获得双基因缺失的细胞系，大大缩短了双/多基因编辑动物的制备流程。
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公开(公告)号：CN108285906B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201711477805.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: C12N15/85 , C12N5/10 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种定点整合外源DNA转基因猪的构建方法，包括以下步骤：S1、安全靶点筛选及靶点绑定gRNA切割效率验证；S2、构建同源臂供体质粒，并获得定点整合转基因细胞系；S3、外源DNA定点整合转基因猪的构建。本发明在供体质粒中引入gRNA靶点序列，利用细胞内转录gRNA诱导Cas9核酸酶切割靶基因同时，线性化供体质粒，大大简化试验步骤，节约人力，且有利于提高共转染效率。本发明定点整合所用载体较少，同源臂大小适中，更有利于获得转基因细胞系，将高效定点整合技术，高活力定点转基因细胞培育技术与体细胞克隆技术结合，有利于定点整合转基因动物高效制备，加快转基因动物新品种培育速度。
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公开(公告)号：CN107014376B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710117096.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，包括对MEMS陀螺仪与加速度计固有零偏估算和结合陀螺仪二阶AR(Auto Regression)误差模型的自适应卡尔曼滤波姿态融合算法。采用AR模型估计X轴陀螺仪与Y轴陀螺仪测量误差φerr1、φerr2、θerr1、θerr2作为卡尔曼滤波的状态输入量并自适应估算测量误差协方差矩阵R。建立包含6个状态向量与2个观测向量的系统外部拓展卡尔曼滤波状态方程和测量方程，借助三轴加速度计空间几何模型自适应调整过程误差协方差矩阵Q。本发明方法考虑陀螺仪与加速度计的固有零偏，可避免姿态估算时引入系统误差；二阶AR误差模型可避免随机陀螺仪随机误差对姿态估计造成影响；自适应卡尔曼滤波系统方程可以保证在不同状态下的姿态估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141414A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811029509.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计方法，包括下述步骤：基于三轴陀螺仪与三轴加速度计的测量模型，推导外部加速度的一阶低通滤波模型，融合到卡尔曼滤波器；将三轴陀螺仪测量量ωX、ωY、ωZ作为卡尔曼滤波器的状态输入量；将三轴加速度计的测量量aX、aY、aZ作为滤波器的观测输入向量，进行外部加速度的修正；建立包含3个状态向量与3个观测向量的系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，精准测量田间作业车辆姿态角与辨识外部加速度。本发明方法考虑车辆外部加速度对姿态测量的影响，能有效提高田间作业车辆姿态测量精度，提升作业质量。
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公开(公告)号：CN109087341A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810578052.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法，具体包括下述步骤：S1、设计传感器安装支架并安装高光谱相机和测距传感器；S2、设计立体标定棋盘格，使参考点之间具有不同的深度信息；S3、利用外置计算机同时采集高光谱相机与测距传感器信息，其中采集测距传感器信息时立体棋盘格处于静止状态；S4、将高光谱相机与测距传感器的测量信息都统一到系统坐标系下，建立传感器之间的关联；S5、基于线推扫式高光谱相机标定模型建立高光谱相机与测距传感器融合模型，并借助直接线性转换DLT法进行求解。本发明具有较高的分辨率与精度，将光谱信息与空间信息进行融合，为搭建三维光谱模型提供了可能。
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公开(公告)号：CN106772517A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243607.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/005 , G01C21/18 , G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS接收机/陀螺仪信息融合的农机横滚角测试方法，采用双天线GNSS接收机测量得到的横滚角白噪声较大，不易直接用于农机姿态的校正。陀螺仪输出数据平稳，短时间稳定性强，但长期精度差。采用卡尔曼滤波器对双天线GNSS接收机获得的横滚角度以及陀螺仪获取的滚转角速度进行融合处理，获得农业机械横滚角的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械横滚角数据，使得农机的倾斜校正更加准确。
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公开(公告)号：CN109087341B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810578052.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法，具体包括下述步骤：S1、设计传感器安装支架并安装高光谱相机和测距传感器；S2、设计立体标定棋盘格，使参考点之间具有不同的深度信息；S3、利用外置计算机同时采集高光谱相机与测距传感器信息，其中采集测距传感器信息时立体棋盘格处于静止状态；S4、将高光谱相机与测距传感器的测量信息都统一到系统坐标系下，建立传感器之间的关联；S5、基于线推扫式高光谱相机标定模型建立高光谱相机与测距传感器融合模型，并借助直接线性转换DLT法进行求解。本发明具有较高的分辨率与精度，将光谱信息与空间信息进行融合，为搭建三维光谱模型提供了可能。
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公开(公告)号：CN108873043B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810440521.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航向角，得到优化的质心航向角；对车身航向数据进行方位变换，得到车身航向角；结合优化的质心航向角和车身航向角计算待测车辆的侧滑角度。本方法通过1次坐标变换和1次卡尔曼滤波可以获取车辆质心高精度的航向角信息，进而通过比对车身航向角计算得到侧滑角度，该方法原理清晰，运算量小，计算误差小，精度高。
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