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公开(公告)号：CN118015712B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424786.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间窗口的太极拳评分方法、系统设备及介质，包括，采集太极拳视频中的太极拳动作关键点，并对视频中的每一个帧数中的关键点进行定义；将定义过关键点中的动作和手势作为关键数据的集合，构建数学矩阵，通过数学矩阵，得到识别模型；根据识别模型，利用时间窗口对数学矩阵中的动作和手势进行划分，通过设置调节系数，对时间窗口划分后的动作和手势进行动态调整，并输出模型结果；本发明利用时间窗口对数学矩阵中的动作和手势进行划分，确定关键帧，从而实现对动作的精准划分；通过设置调节系数，对时间窗口划分后的动作和手势进行动态调整，并输出模型结果，有效提高了模型的鲁棒性，保证了模型输出太极拳得分的准确性。
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公开(公告)号：CN118015711B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424781.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度下的表演动作识别方法、系统、设备及介质，方法包括：采集表演中的视频数据，得到每个视频中的表演图像和人体部位的关键点坐标；对表演图像进行动作分类，在分类后的表演图像中标注关键点，得到人体部位的动作点坐标，利用动作周期性特征确定采样间隔，捕捉表演图像中分类图像的关键帧；多角度摄像机制，为人体部位的关键点坐标和人体部位的动作点坐标建立三维坐标，判断处理后的人体部位的关键点坐标和人体部位的动作点坐标所建立的三维坐标是否一致；本发明考虑了动作的周期性特征，减少了数据冗余，提高了模型的处理效率；使用多角度摄像机制，更准确的对人体部位的位置和动作进行建模，解决了动作遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN118015711A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424781.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度下的表演动作识别方法、系统、设备及介质，方法包括：采集表演中的视频数据，得到每个视频中的表演图像和人体部位的关键点坐标；对表演图像进行动作分类，在分类后的表演图像中标注关键点，得到人体部位的动作点坐标，利用动作周期性特征确定采样间隔，捕捉表演图像中分类图像的关键帧；多角度摄像机制，为人体部位的关键点坐标和人体部位的动作点坐标建立三维坐标，判断处理后的人体部位的关键点坐标和人体部位的动作点坐标所建立的三维坐标是否一致；本发明考虑了动作的周期性特征，减少了数据冗余，提高了模型的处理效率；使用多角度摄像机制，更准确的对人体部位的位置和动作进行建模，解决了动作遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN118038259B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424787.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼塘养殖鱼类死亡识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过收集鱼类视频数据，对视频数据进行标注，可以提供每一帧的鱼类状态，为后续的模型训练提供正确的目标标签；对标注后的视频数据中的时间序列进行建模，将所述序列中的每一帧进行背景减除，同时将前景和背景进行分离，能够得到鱼类的运动轨迹和状态变化，更加贴合实际应用场景；将分离过的前景和背景划分为若干窗口，利用窗口滑动对若干窗口进行处理，得到每个窗口中的前景和背景图像提取特征，能够提高鱼类动态变化的敏感度，使得模型更好提取鱼类特征，完成自动化监测。
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公开(公告)号：CN118038259A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410424787.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼塘养殖鱼类死亡识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过收集鱼类视频数据，对视频数据进行标注，可以提供每一帧的鱼类状态，为后续的模型训练提供正确的目标标签；对标注后的视频数据中的时间序列进行建模，将所述序列中的每一帧进行背景减除，同时将前景和背景进行分离，能够得到鱼类的运动轨迹和状态变化，更加贴合实际应用场景；将分离过的前景和背景划分为若干窗口，利用窗口滑动对若干窗口进行处理，得到每个窗口中的前景和背景图像提取特征，能够提高鱼类动态变化的敏感度，使得模型更好提取鱼类特征，完成自动化监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015712A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424786.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间窗口的太极拳评分方法、系统设备及介质，包括，采集太极拳视频中的太极拳动作关键点，并对视频中的每一个帧数中的关键点进行定义；将定义过关键点中的动作和手势作为关键数据的集合，构建数学矩阵，通过数学矩阵，得到识别模型；根据识别模型，利用时间窗口对数学矩阵中的动作和手势进行划分，通过设置调节系数，对时间窗口划分后的动作和手势进行动态调整，并输出模型结果；本发明利用时间窗口对数学矩阵中的动作和手势进行划分，确定关键帧，从而实现对动作的精准划分；通过设置调节系数，对时间窗口划分后的动作和手势进行动态调整，并输出模型结果，有效提高了模型的鲁棒性，保证了模型输出太极拳得分的准确性。
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公开(公告)号：CN115983277A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211432365.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F40/30 , G06N20/00 , G06F16/28 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，模仿人类记忆、学习、认知物品的流程，通过机器学习及传感器属性信息，使机器人根据信息数据进行主动的认知、学习、扩展和积累学到的知识和经验；促使机器人通过学习不断发育自己的认知能力，自动构建未知物品的机器人物品识别专业知识库，并基于三元组的语义结构，进行人机操作间的知识共享与作业逻辑交流，提高机器人的认知水平，提升操作人的操作体验。
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公开(公告)号：CN222358833U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420756661.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉公开了一种果蔬采摘分拣设备，包括用于传送待分拣果蔬的传送带，传送带与传送方向垂直的两侧设有立板，传送带传送方向的末端设有用于给待分拣果蔬初清理的清理机构，传送带的底部设有水平设置的支撑板，清理机构包括水平设置于传送带末端的传送辊，传送辊的两端延伸至立板外侧并设有调节传送辊之间间隙的调节板，传送辊的上方设有将传送辊经过的果蔬表面吹动清洁的吹气部，位于传送辊下方的支撑板开设有供吹气部吹下的异物通过的出料口。解决了在果蔬采摘后易夹杂杂质及尘土，如不及时清理进入分拣机内，长久以后可能会导致分拣机损坏，从而影响果蔬分拣的效率的问题。
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公开(公告)号：CN222356929U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420756659.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植园用灌溉装置，包括储水罐组件、进水阀和出料管，储水罐组件的上端一侧固定安装有肥料预处理组件，肥料预处理组件的上端一侧固定安装有下料组件，肥料通过下料组件进入到肥料预处理组件的内腔中进行处理；下料组件包括空心长块和固定安装在空心长块外表面上端的支撑机构，空心长块的内腔中滑动安装有搅动机构，通过搅动机构使得堆积在空心长块内腔中的肥料下料。本实用新型中将物料注入到空心长块的内腔中后，通过启动电动推杆带动T形插块沿着嵌入槽来回滑动，使得T形插块带动方形板、弧形长柱、连接长杆和延伸长杆进行移动，进而使得延伸长杆滑动在空心长块的内腔中，加速堆积在空心长块内腔中的肥料下料。
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