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公开(公告)号：CN102662132B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210173231.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局部放电定位方法，用于对电气设备的局部放电进行检测和定位。其技术方案是：它首先利用三个超声阵列传感器在电气设备的不同位置接收局部放电超声波信号，并形成阵列模型；然后应用基于TLS的宽频聚焦算法将三个超声阵列传感器所接收的宽带信号转换成窄带信号，再采用相位匹配原理和云优化搜索相结合的窄带测向算法获得局放源的方位信息，最后采用基于修正遗传算法全局优化搜索的局放源定位算法确定电气设备局部放电的具体位置。本发明同时还给出了一种改进的部放电定位系统。同传统局部放电定位方法相比，本发明具有运算量小、测向精度高、定位准确、收敛速度快等优点；所用定位系统结构简单，成本低廉，定位精度高。
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公开(公告)号：CN106093715B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610153709.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置及定位方法，装置包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体（4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本发明装置采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本发明采用测向线最小切球球心原理确定局放源位置的方法。本发明对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106093715A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610153709.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置及定位方法，装置包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体（4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本发明装置采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本发明采用测向线最小切球球心原理确定局放源位置的方法。本发明对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN103529364B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310427663.7
申请日：2013-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种基于超声稀疏阵列传感器的油中多局部放电源定位方法，它利用超声阵列传感器检测局部放电源发出的超声信号，利用宽频信号聚焦与修正盖氏圆准则相结合的辨识方法对油中局部放电源的个数进行辨识，再利用局部放电超声阵列信号的测向方法进行多局放源的波达方向估计，并最终对多局部放电源进行精确定位。本发明具有一定的可靠性与工程实用价值，为电气设备的状态检修奠定了基础。
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公开(公告)号：CN205982520U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620207985.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置，包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本实用新型采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本实用新型采用了光纤干涉技术，对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN112420400A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011257861.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01G11/84 , H01G11/86 , C08J3/075 , C08L29/04 , C08K3/28 , C08K3/04 , C09D187/00 , C09D5/24 , C08J7/044
Abstract: 本发明公开了一种超疏水、自修复柔性超级电容器的制备方法。本发明选用聚乙烯醇、硝酸、碳纳米管制备水凝胶，选用多壁碳纳米管和石墨烯制备疏水悬浮液，通过将由表面改性石墨烯和表面改性碳纳米管组成的疏水性悬浮液喷涂到水凝胶电解质的两侧，制备了超疏水性电容器。本发明超级电容器具有出色的自清洁能力，良好的耐磨性和可靠的自修复能力，而且避免了传统超级电容器多层移位的问题，并且成本低，制备方式简单，为超疏水性和灵活的能量存储的组合提供了新的策略，使其可能在户外可穿戴电子设备中具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN112083721A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010854609.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本发明中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN108314777A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810250635.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种环氧/酸酐固化物交联分子模型构建及其玻璃化温度提取方法，包括以下步骤：(1)在仿真软件中构建包括环氧树脂基体单体、酸酐类固化剂单体分子和一次交联分子的混合物分子模型；(2)对(1)中所构建的混合物分子模型进行几何结构优化；(3)根据环氧树脂基体与酸酐类固化剂固化反应机理，采用perl语言编程实现环氧树脂与固化剂的自动固化交联；(4)采用直线拟合法和均方位移曲线法共同获得其玻璃化温度。本发明提供的建模思路与实际环氧固化交联机理基本一致，可准确得到环氧/酸酐固化物的真实交联模型，并提出一种基于该模型的玻璃化温度提取方法，准确性较高。
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