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公开(公告)号：CN102662132B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210173231.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局部放电定位方法，用于对电气设备的局部放电进行检测和定位。其技术方案是：它首先利用三个超声阵列传感器在电气设备的不同位置接收局部放电超声波信号，并形成阵列模型；然后应用基于TLS的宽频聚焦算法将三个超声阵列传感器所接收的宽带信号转换成窄带信号，再采用相位匹配原理和云优化搜索相结合的窄带测向算法获得局放源的方位信息，最后采用基于修正遗传算法全局优化搜索的局放源定位算法确定电气设备局部放电的具体位置。本发明同时还给出了一种改进的部放电定位系统。同传统局部放电定位方法相比，本发明具有运算量小、测向精度高、定位准确、收敛速度快等优点；所用定位系统结构简单，成本低廉，定位精度高。
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公开(公告)号：CN106093715B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610153709.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置及定位方法，装置包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体（4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本发明装置采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本发明采用测向线最小切球球心原理确定局放源位置的方法。本发明对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106093715A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610153709.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置及定位方法，装置包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体（4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本发明装置采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本发明采用测向线最小切球球心原理确定局放源位置的方法。本发明对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN103529364B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310427663.7
申请日：2013-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种基于超声稀疏阵列传感器的油中多局部放电源定位方法，它利用超声阵列传感器检测局部放电源发出的超声信号，利用宽频信号聚焦与修正盖氏圆准则相结合的辨识方法对油中局部放电源的个数进行辨识，再利用局部放电超声阵列信号的测向方法进行多局放源的波达方向估计，并最终对多局部放电源进行精确定位。本发明具有一定的可靠性与工程实用价值，为电气设备的状态检修奠定了基础。
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公开(公告)号：CN205982520U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620207985.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 国网江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网北京经济技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备局放源定位装置，包括六个圆柱形声压传感基元（1），圆柱形声压传感基元端部设有光纤小孔（2）；圆柱形声压传感基元端部固定弹性膜片（3）；圆柱形声压传感基元内部为同轴空心圆柱体，内部有固定在底面的弹性柱体4）；弹性柱体上缠有光纤；光纤末端镀有高反射率的铝膜；所述激光二极管发出的激光经过光隔离器输入到光耦合器；反射的干涉光进入光电探头。本实用新型采用的压差式结构，从原理上抵消了电气设备内部的各向同性噪声，提高了信噪比。本实用新型采用了光纤干涉技术，对于能量较弱的超声波信号也能做出响应，具有灵敏度高，大动态范围，抗电磁干扰、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116117824A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310315698.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN109583350B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811398953.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种局部超声阵列信号的高精度去噪方法，包含以下步骤：运用快速独立分量FastICA将多通道的阵列信号分离为统计的独立分量，对这些独立分量进行自相关分析，初步消除噪声的影响；运用集合经验模态分解算法EEMD对每个通道的信号进行进一步去噪；对精去噪后的信号进行重组，得到高精度的去噪后的信号。本发明解决了传统的EMD分解只能对单个传感器、单通道信号去噪、FastICA只能对阵列信号进行粗略去噪的弊端，避免了因现场噪声信号的干扰而造成的测向定位误差太大，从而提高了超声阵列信号去燥效果和测向定位精度。
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公开(公告)号：CN108314777B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810250635.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种环氧/酸酐固化物交联分子模型构建及其玻璃化温度提取方法，包括以下步骤：(1)在仿真软件中构建包括环氧树脂基体单体、酸酐类固化剂单体分子和一次交联分子的混合物分子模型；(2)对(1)中所构建的混合物分子模型进行几何结构优化；(3)根据环氧树脂基体与酸酐类固化剂固化反应机理，采用perl语言编程实现环氧树脂与固化剂的自动固化交联；(4)采用直线拟合法和均方位移曲线法共同获得其玻璃化温度。本发明提供的建模思路与实际环氧固化交联机理基本一致，可准确得到环氧/酸酐固化物的真实交联模型，并提出一种基于该模型的玻璃化温度提取方法，准确性较高。
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公开(公告)号：CN107505548A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710757296.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 一种基于柔性阵列传感器的局放超声定位方法，所述方法利用柔性阵列传感器在被检测电气设备的外表面采集超声波信号；然后通过欧拉变换将局部坐标系中的辐射方向转换为在全局坐标系中的辐射方向；再运用降维MUSIC算法，求得局放源方位角和俯仰角的估计值；进而根据该估计值及已知传感器的坐标，确定传感器与局放源的连线；最后求传感器在多个测量位置与局放源连线的交点，得到局放源的精确位置。本发明利用柔性阵列传感器采集被检测电气设备内的超声波信号，保证每个阵元都能与电气设备的表面良好贴合，很好地解决了任意形状电气设备局部放电源的精确检测问题，为设备内部故障严重程度的分析判断提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN105117847A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532368.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变压器故障重要度的评估方法，所述方法首先根据影响故障模式重要度的各种因素，建立变压器故障模式的评价指标集；然后利用熵权法计算故障模式的评价指标集中每个评价指标的权重；最后根据计算得到的评价指标权重，计算电力变压器的每种故障模式的故障重要度。本发明在充分考虑影响故障模式重要度的各种因素的基础上，建立故障模式的评价指标集，并综合各个评价指标和其对应权重计算最终的故障重要度，该方法可以准确地确定变压器的各种故障模式的故障重要度，为变压器维修决策的制定提供科学依据。
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