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公开(公告)号：CN112083721A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010854609.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本发明中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN112684303A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011259714.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，包括以下步骤：工作人员将机器人自动导航到配电柜前，打开机器人主机，进入软件的登陆界面,机器人控制器将机器人操控到精确的试验位置,打开机器人主机，进入软件的登陆界面，工作人员确定试验装置的种类。本发明中，该高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，应用于室内配电装置的耐压试验和互感器试验，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN212256108U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021774054.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本实用新型中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214067315U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022610560.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种耐压及互感器测试机器人，包括：移动底盘、耐压试验变压器、耐压试验电源控制箱、互感器测试仪和耐压试验变压器平台，所述移动底盘上表面设置有升降机构。本实用新型中，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，从而可以对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率，通过移动底盘搭载耐压测试仪、互感器测试仪，大大减少了试验人员劳动量，试验人员只需将导线与耐压测试仪、互感器测试仪连接好，便可以对设备进行耐压、互感器检验检测，检测方便快捷。
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