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公开(公告)号：CN116117824A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310315698.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN109583350B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811398953.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种局部超声阵列信号的高精度去噪方法，包含以下步骤：运用快速独立分量FastICA将多通道的阵列信号分离为统计的独立分量，对这些独立分量进行自相关分析，初步消除噪声的影响；运用集合经验模态分解算法EEMD对每个通道的信号进行进一步去噪；对精去噪后的信号进行重组，得到高精度的去噪后的信号。本发明解决了传统的EMD分解只能对单个传感器、单通道信号去噪、FastICA只能对阵列信号进行粗略去噪的弊端，避免了因现场噪声信号的干扰而造成的测向定位误差太大，从而提高了超声阵列信号去燥效果和测向定位精度。
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公开(公告)号：CN108314777B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810250635.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种环氧/酸酐固化物交联分子模型构建及其玻璃化温度提取方法，包括以下步骤：(1)在仿真软件中构建包括环氧树脂基体单体、酸酐类固化剂单体分子和一次交联分子的混合物分子模型；(2)对(1)中所构建的混合物分子模型进行几何结构优化；(3)根据环氧树脂基体与酸酐类固化剂固化反应机理，采用perl语言编程实现环氧树脂与固化剂的自动固化交联；(4)采用直线拟合法和均方位移曲线法共同获得其玻璃化温度。本发明提供的建模思路与实际环氧固化交联机理基本一致，可准确得到环氧/酸酐固化物的真实交联模型，并提出一种基于该模型的玻璃化温度提取方法，准确性较高。
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公开(公告)号：CN107505548A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710757296.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 一种基于柔性阵列传感器的局放超声定位方法，所述方法利用柔性阵列传感器在被检测电气设备的外表面采集超声波信号；然后通过欧拉变换将局部坐标系中的辐射方向转换为在全局坐标系中的辐射方向；再运用降维MUSIC算法，求得局放源方位角和俯仰角的估计值；进而根据该估计值及已知传感器的坐标，确定传感器与局放源的连线；最后求传感器在多个测量位置与局放源连线的交点，得到局放源的精确位置。本发明利用柔性阵列传感器采集被检测电气设备内的超声波信号，保证每个阵元都能与电气设备的表面良好贴合，很好地解决了任意形状电气设备局部放电源的精确检测问题，为设备内部故障严重程度的分析判断提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN105117847A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532368.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变压器故障重要度的评估方法，所述方法首先根据影响故障模式重要度的各种因素，建立变压器故障模式的评价指标集；然后利用熵权法计算故障模式的评价指标集中每个评价指标的权重；最后根据计算得到的评价指标权重，计算电力变压器的每种故障模式的故障重要度。本发明在充分考虑影响故障模式重要度的各种因素的基础上，建立故障模式的评价指标集，并综合各个评价指标和其对应权重计算最终的故障重要度，该方法可以准确地确定变压器的各种故障模式的故障重要度，为变压器维修决策的制定提供科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105048387A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510335563.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 贵州电力设计研究院 , 贵州电网公司六盘水供电局 , 贵州电网有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 代志强 , 杨立 , 张延镇 , 王国龙 , 王勇 , 徐星 , 王楠 , 周野 , 时云洪 , 邓凤淋 , 解文胜 , 杨昌富 , 来瑞 , 张龙 , 程建奎 , 黎智 , 黄文泽 , 肖致黔 , 刘应明 , 朱清海 , 魏延勋 , 杨杰 , 安利强 , 谢庆
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路防振发电锤头和架空输电线路防振发电装置，防振发电锤头由锤头、悬臂棒、小弹簧振子系统、内设空腔的绝缘体、线圈、蓄电池和压接头组成；绝缘体固定在锤头内部空腔壁上，侧壁上设有第二槽口，悬臂棒一段固定在锤头的侧壁上，其另一端经第二槽口伸进所述绝缘体的空腔中悬挂连接小弹簧振子系统；线圈缠绕在绝缘体的外壁上，两端连接蓄电池的两极。防振发电装置由两个防振发电锤头、柔性钢绞线和线夹组成；柔性钢绞线两端分别压接在两个防振发电锤头的第一槽口内，线夹将所述防振发电装置悬挂在输电线上。本发明能够消耗输电线的振动能来减振，并利用小弹簧的振动进行电磁感应发电。
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公开(公告)号：CN105041011A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510529636.X
申请日：2015-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于组合电器安装的清洁室，包括操作室，操作室设有具有清洁功能的旋转门，具有清洁功能的旋转门设有以空心立柱为中心的扇形清洁区，在旋转门圆形顶设有多个与空心立柱连通的向扇形清洁区喷气的竖向喷气孔，在空心立柱上也设有多个向扇形清洁区喷气的横向喷气孔，在底座位于扇形清洁区的位置设有扇形集气槽，扇形集气槽设有吸气口，吸气口与设有引风机的排气管连通，还包括喷气控制电路。本发明具有使用方便、室内清洁程度高等特点。
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公开(公告)号：CN104155586B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410414008.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变压器局部放电超声矢量阵列定位装置及其制造方法，所述定位装置包括箱体，箱体内镶嵌有成直线型排列的至少三个超声矢量阵元；所述超声矢量阵元包括外壳，外壳内设置有无线数据采集模块、三个压电式速度传感器以及定位压电式速度传感器的悬挂杆和连接杆；所述三个压电式速度传感器通过连接杆上下依次连接，三个压电式速度传感器的中心轴线两两相互正交，居中的压电式速度传感器的中心位于外壳的球心。本发明可直接放置在变压器油中，通过无线数据采集模块获得变压器油中的局部放电超声信号，进而完成对局部放电源的定位，具有结构简单，体积小、指向性好等特点。
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公开(公告)号：CN103529365A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310427664.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备油中局部放电超声直达波识别方法，所述方法首先对测得的电气设备油中局部放电超声信号进行处理，并提取可以区分局放超声直达波与混叠波的特征参量，然后将这特征参量数据作为经仿真数据训练后的BP人工神经网络的输入量，利用BP人工神经网络判断该超声信号是直达波还是混叠波。本发明以局部放电超声信号的峰值因数、分形盒维数和最大李雅普指数作为特征参量，并将它们与BP人工神经网络相结合，实现了局部放电超声直达信号的有效识别，很好地解决了传统方法无法准确判别局放信号是否为直达波的问题，为油中局放的准备定位奠定了基础。
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公开(公告)号：CN102081118A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010582984.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R22/10
Abstract: 一种实时计量双向通信智能电表，它包括单片机、信号采集与处理电路、三相电能计量芯片、存储芯片、通信芯片、功能按键和显示器，所述三相电能计量芯片的输入端接信号采集与处理电路的输出信号，输出端接单片机的输入端口。本发明通过存储模块刷新电量数据可以全面地监控电能信息的实时性参数，用户可以近于实时地查看其用电信息。而双向交互式通信使智能电表作为电力公司与用户进行通信的网关，用户可以从电力公司接收电价信号，同时电力公司也可以准确快速地定位电网故障，评估设备运行状况及电能质量。此外，本发明还可以通过对功率因数的判断进行双向电量的计量，支持具有分布式发电的用户并入电网。
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