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公开(公告)号：CN104811063B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510221656.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法。本发明将直流输电控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站，每个换流站中包括多个换流阀；将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；在主核完成换流站控制计算后，将6个桥臂的换流阀控制部分分配在不同核之间并行计算，极大地减少计算时间，满足实时控制的要求。这种结构不仅能通过并行提高控制器的计算效率，而且站控和阀控之间的数据在DSP内部能灵活地传递。
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公开(公告)号：CN104820373A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510188510.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种模块化多电平换流器仿真实验平台及方法，所述平台包括实时仿真器及站级和阀级控制器，实时仿真器包括实时仿真器处理板卡和模块化多电平换流器仿真单元，站级和阀级控制器包括现场可编程门阵列单元和数字信号处理单元，其中实时仿真器处理板卡用于仿真运行交流系统，模块化多电平换流器仿真单元用于仿真运行换流站系统，现场可编程门阵列单元用于将交流系统和换流站系统的运行信号传递给数字信号处理单元，数字信号处理单元用于完成控制计算，生成换流站子模块触发信号。利用本发明的模块化多电平换流器仿真实验平台及方法，能够在实时仿真器上精确模拟模块化多电平换流器的系统特性。
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公开(公告)号：CN103904876A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161167.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: H02M1/36 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种具备同期并网功能的模块化多电平换流器平滑启动方法。该方法包括：在建立电压阶段，使每个模块化多电平换流器的子模块充电至相同的最高电压并完成MMCBi和US_Bi的电压同期过程；在同期并网阶段，完成MMCBi和US_Bi的同期合闸过程，同时完成MMCBi中的控制器平滑切换过程；在调整控制器指令阶段，将模块化多电平换流器的控制器指令值调整至稳态运行值，完成系统的启动过程。本发明可实现模块化多电平换流器同期并网的平滑启动，解决了建立电压阶段子模块电容电压不平衡的问题、同期并网阶段换流器同期并网问题和不同SPWM类型控制器平滑切换问题，消除了MMC与交流系统交流电压幅值和相角差。
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公开(公告)号：CN104834782B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510233197.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于载波相移的模块化多电平换流器的控制系统建模方法。将基于CPS‑SPWM方法的MMC控制系统划分为4个封装控制模块，每个控制模块内利用离散时域算法将原先控制元件转换为等效控制子函数，并通过对等效控制子函数的多次调用避免了大量复制控制元件的工作。通过对封装控制模块信号接口与参数填写卡的设计，避免了原始建模过程中大量控制信号维数转换的工作。此外，外部Fortran编写的子函数文件还可以通过“.obj”文件加密。各封装模块不仅可以有效完成自身特定控制效果要求，还可以可靠地实现大量的数据通信，避免了原始建模方法中大量数据信号的维数转换工作。
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公开(公告)号：CN105045956A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510324757.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制技术领域的一种PSCAD模型参数快速优化方法。在PSCAD中建立交互模块；在MATLAB中建立调用程序，任务管理函数和寻优程序，寻优程序为粒子群算法，参数为粒子位置；建立PSCAD与MATLAB之间的交互接口；设置调用程序和任务管理函数的IP地址，任务管理函数通过TCP/IP实现与调用程序之间的多机通信，利用交互接口实现对PSCAD中程序的调用仿真；对PSCAD电力系统模型进行参数优化，通过任务管理函数调用多个PSCAD同时对粒子位置进行仿真来计算获得粒子适应值。具有良好的兼容性，实现了多个计算机上PSCAD的同时仿真运行，大大减少了参数寻优的总耗时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809666B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510259723.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行与控制技术领域的一种搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法。设置搜索圆圆心、搜索圆半径等参数；生成电力系统小干扰分析的系数矩阵A，进行位移逆变换后得到矩阵Tu；对矩阵Tu进行k步的Arnoldi分解；将k步的Arnoldi分解扩展到m步的Arnoldi分解；筛选Hm的特征值，经隐式位移QR处理后，重新得到k步的Arnoldi分解；重启动迭代得到搜索圆内的所有特征值。本发明提出的搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法，通过动态增加特征值计算个数，将可控参数由特征值个数转换为搜索圆半径，能够自动计算出指定位置和大小的搜索圆内部所有特征值。
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公开(公告)号：CN103904927B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410155536.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了电力系统运行与控制技术领域中的一种适用于模块化多电平换流器的附加直流电压控制方法。包括：计算确保模块化多电平换流器输出全电平波形的最小调制比；利用所述换流器输出的交流电压和所述换流器的直流电压，计算换流器当前时刻的调制比；根据最小调制比和换流器当前时刻的调制比，确定直流电压调整量ΔUdc；控制换流器输出电压值为ΔUdc+Udc_ref的真实直流电压。本发明可以保证每个换流器保持完整电平数输出，并且换流器的控制器可以达到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN103904651B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410149209.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种基于串补作用系数的次同步谐振风险筛选方法。该方法为：1）对于一个含有一条串补交流线路的多机交流系统，将所有发电机等效为电压源与电感的串联支路；2）对于1）中等效好的多机交流系统，在串补交流线路上引发瞬时三相短路接地故障，待多机交流系统恢复至稳态，计算各发电机的串补作用系数CIF值；3）若该台发电机的串补作用系数CIF值大于或等于TCIF，则该台发电机存在次同步谐振威胁；若该台发电机的串补作用系数CIF值小于TCIF，则该台发电机不存在次同步谐振威胁。本发明方法计算量小，所需用于计算的信息量少，可以有效准确地判断存在次同步谐振SSR威胁的发电机。
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公开(公告)号：CN104809666A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510259723.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行与控制技术领域的一种搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法。设置搜索圆圆心、搜索圆半径等参数；生成电力系统小干扰分析的系数矩阵A，进行位移逆变换后得到矩阵Tu；对矩阵Tu进行k步的Arnoldi分解；将k步的Arnoldi分解扩展到m步的Arnoldi分解；筛选Hm的特征值，经隐式位移QR处理后，重新得到k步的Arnoldi分解；重启动迭代得到搜索圆内的所有特征值。本发明提出的搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法，通过动态增加特征值计算个数，将可控参数由特征值个数转换为搜索圆半径，能够自动计算出指定位置和大小的搜索圆内部所有特征值。
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公开(公告)号：CN103904927A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155536.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了电力系统运行与控制技术领域中的一种适用于模块化多电平换流器的附加直流电压控制方法。包括：计算确保模块化多电平换流器输出全电平波形的最小调制比；利用所述换流器输出的交流电压和所述换流器的直流电压，计算换流器当前时刻的调制比；根据最小调制比和换流器当前时刻的调制比，确定直流电压调整量ΔUdc；控制换流器输出电压值为ΔUdc+Udc_ref的真实直流电压。本发明可以保证每个换流器保持完整电平数输出，并且换流器的控制器可以达到良好的控制效果。
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