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公开(公告)号：CN110043038B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910458059.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本发明还公开了相应的使用方法。本发明降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本发明流量控制较为精确，又避免频繁调节。
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公开(公告)号：CN117583256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210053217.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种馅类物料视觉分拣系统，包括振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构、分流出料机构和电控装置，电控装置连接振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构和分流出料机构；振动排料上料机构用于对冷冻馅类物料视觉检测机构进行有序上料；冷冻馅类物料视觉检测机构用于对馅类物料进行视觉识别；分流出料机构用于将有缺陷的馅类物料分拣出来并将无缺陷的馅类物料供给后道工序。本发明还公开了相应的分拣方法。本发明的设计思路相比普通的图像识别，识别速度快，准确率高且设备成本相对较低，不会因图像处理花费时间较多而耽误过程控制。
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公开(公告)号：CN110043038A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910458059.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本发明还公开了相应的使用方法。本发明降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本发明流量控制较为精确，又避免频繁调节。
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公开(公告)号：CN107006550B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710281169.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条、摆动齿轮、摆动驱动装置。本发明中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。
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公开(公告)号：CN103350889B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310292864.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；机架通过悬杆连接有分流柱，分流柱使待排列产品由分流柱两侧进入V型进口。使用本发明后，姿态各异、位置杂乱的电子产品通过V型进口后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159694A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411673340.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 新乡市中智重工机械设备有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及凿毛设备技术领域，尤其涉及墙面自动凿毛设备，设置一级机械臂和二级机械臂，一级机械臂与移动座连接，驱动电机一安装在移动座上，有稳定的安装平台，可以选择功率较大的电机，相应的能够选择尺寸较大的摆臂一，为二级机械臂提供稳定的基础，一级机械臂连接反作用力装置一，通过驱动电机一驱动摆臂一动作，达到预定位置后通过反作用力装置一抵抗工作部作业过程中产生的反作用力，二级机械臂与连接座一连接，驱动电机二安装在连接座一上，相选择尺寸较小的摆臂二，以能够稳定支撑工作部为准，二级机械臂连接反作用力装置二，通过驱动电机二驱动摆臂二动作，达到预定位置后通过反作用力装置二抵抗工作部作业过程中产生的反作用力。
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公开(公告)号：CN116766166A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310667645.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
Abstract: 本发明公开了一种多级多自由度机械臂，包括多级末端姿态保持型摆臂机构，各级末端姿态保持型摆臂机构均包括主动轴，主动轴连接有动力装置，主动轴向上固连有支撑臂板，支撑臂板顶部转动连接有从动轴，从动轴固连有连接板，连接板的末端固连有承载平台；M级末端姿态保持型摆臂机构的承载平台作为M+1级末端姿态保持型摆臂机构的工作平台；各极承载平台均可作为作业平台或转运平台，各级末端姿态保持型摆臂机构的动力装置均与一电控装置相连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明中各级机械臂末端姿态始终保持不变，从而使控制算法得到大幅简化，也降低了多级多自由度机械臂的设计难度。本发明能够低成本满足多级多自由度机械臂控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN109094606B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811057866.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 马子领
IPC: B61L5/06
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔变轨安全装置，转辙机处的尖轨包括一对外尖轨和一对内尖轨，铁路道岔变轨安全装置设置于转辙机的锁闭杆相邻的轨枕处，包括相对设置的推杆底板和顶杆底板；顶杆底板固定连接在最近轨枕上，推杆底板固定连接在第二轨枕上或者固定连接在第二轨枕上的感应板底座上；顶杆底板上设有用于限定左内尖轨或右内尖轨位置的顶压机构，推杆底板上设有用于驱动顶压机构的驱动机构，驱动机构与顶压机构传动连接；本发明还公开了上述安全装置的使用方法。本发明结构简单，使用方便，能够根据转辙机的动作，使左顶杆或右顶杆处于顶压限位状态，在现有锁闭机构失灵时保障左内尖轨或右内尖轨被左顶杆或右顶杆顶压限位，保障铁路的安全运行。
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公开(公告)号：CN105570651A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610014939.2
申请日：2016-01-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16N7/14
CPC classification number: F16N7/14 , F16N2260/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔外锁闭机构摩擦副机械式自动润滑系统，包括油箱和润滑机构，润滑机构包括齿轮传动装置、第一液压缸、第二液压缸、第一喷油管道、第一喷头、第二喷油管道以及第二喷头；齿轮传动装置包括主动轴、第一和第二从动轴，主动轴上间隔安装有动力输入齿轮和主动不完全齿轮；从动轴上间隔安装有从动不完全齿轮和动力输出齿轮；主动不完全齿轮上的有齿部分的长度为其圆周长度的四分之一。采用本发明能实现转辙机动作时自动喷油润滑，能在转辙机单向动作行程的前四分之一行程周期将润滑油喷在外锁闭机构摩擦副根部，使得摩擦副在摩擦过程中将润滑油逐步展开，从而提高润滑效果。
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公开(公告)号：CN113635320A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919199.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能象棋棋盘操作机械手系统，包括用于盛装象棋棋子的箱体，以面向下棋人的方向为前向，箱体前侧设有箱门，箱体侧部设有用于走棋的机械手机构，箱体内设有电控装置，箱体上表面具有象棋的棋盘图案，电控装置通过无线模块接入互联网；每一点位处的箱体上表面均嵌设有由透明材料制成的透光块，各透光块的下表面均安装有探测开关，各探测开关在棋子遮挡时导通并在无棋子遮挡时关断；各探测开关均与电控装置相连接；本发明还公开了相应的远程下棋方法。本发明在图像识别算法之外，开辟了新的远程下棋的技术方向，具有走棋效率高且准确度高的优点，下棋人无须改变原有的走棋习惯，使用体验好，成本较低，具有良好的推广应用价值。
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