-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131860B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811085167.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B64U10/13 , B64U20/87 , G06V10/88 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的植保无人机，包括壳体，壳体均匀铰接有若干悬臂，壳体前后两侧分别向下设有前后起落架，壳体上表面向上连接有顶杆，顶杆顶端设有GPS模块；所述壳体内设有飞行控制器和蓄电池，各悬臂的自由端均设有电机，电机的输出轴均向上连接有螺旋桨；前后起落架之间的壳体向下连接有悬架，悬架左端设有激光发射器，悬架右端设有摄像头，摄像头的镜头光轴与激光发射器发射的激光所在直线具有交点，摄像头的镜头光轴与水平面的夹角θ为50至75度；悬架中部设有miniPC。本发明结构简单，保证了激光发射器所形成的光斑必然位于摄像头所拍摄的照片图像的竖向中心线上，且图像变形较小，为图像处理提供良好基础。
-
公开(公告)号：CN107006550A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710281169.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: A21C1/00 , A21C1/1405 , A21C1/142 , A21C1/145 , A21C1/1465 , A21C9/088
Abstract: 一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条、摆动齿轮、摆动驱动装置。本发明中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。
-
公开(公告)号：CN109131860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085167.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的植保无人机，包括壳体，壳体均匀铰接有若干悬臂，壳体前后两侧分别向下设有前后起落架，壳体上表面向上连接有顶杆，顶杆顶端设有GPS模块；所述壳体内设有飞行控制器和蓄电池，各悬臂的自由端均设有电机，电机的输出轴均向上连接有螺旋桨；前后起落架之间的壳体向下连接有悬架，悬架左端设有激光发射器，悬架右端设有摄像头，摄像头的镜头光轴与激光发射器发射的激光所在直线具有交点，摄像头的镜头光轴与水平面的夹角θ为50至75度；悬架中部设有miniPC。本发明结构简单，保证了激光发射器所形成的光斑必然位于摄像头所拍摄的照片图像的竖向中心线上，且图像变形较小，为图像处理提供良好基础。
-
公开(公告)号：CN107006550B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710281169.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条、摆动齿轮、摆动驱动装置。本发明中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。
-
公开(公告)号：CN208731215U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821520723.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的植保无人机，包括壳体，壳体均匀铰接有若干悬臂，壳体前后两侧分别向下设有前后起落架，壳体上表面向上连接有顶杆，顶杆顶端设有GPS模块；所述壳体内设有飞行控制器和蓄电池，各悬臂的自由端均设有电机，电机的输出轴均向上连接有螺旋桨；前后起落架之间的壳体向下连接有悬架，悬架左端设有激光发射器，悬架右端设有摄像头，摄像头的镜头光轴与激光发射器发射的激光所在直线具有交点，摄像头的镜头光轴与水平面的夹角θ为50至75度。本实用新型结构简单，保证了激光发射器所形成的光斑必然位于摄像头所拍摄的照片图像的竖向中心线上，且图像变形较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.025 seconds)
