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公开(公告)号：CN110043038B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910458059.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本发明还公开了相应的使用方法。本发明降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本发明流量控制较为精确，又避免频繁调节。
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公开(公告)号：CN110043038A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910458059.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本发明还公开了相应的使用方法。本发明降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本发明流量控制较为精确，又避免频繁调节。
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公开(公告)号：CN109500168B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811388818.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢弯曲加工方法，按以下步骤进行：第一步骤是准备步骤；先通过旋转把手，确保各压辊与托辊之间的距离大于型钢的前端板和后端板的高度；第二步骤是初始上料步骤；将型钢由左至右依次穿过各矫正限位装置以及所述型钢双向同步弯曲装置；第三步骤是弯曲加工步骤；使拉缸液压缸和顶缸液压缸同步动作，型钢由于其前端板和后端板同步受力而发生弯曲；同步启动左驱动装置和右驱动装置的电动机，主动轮通过摩擦力驱动型钢向左移动，弯曲后的型钢向左送出工作台。本发明的型钢弯曲加工方法工序安排紧凑高效，能够充分利用型钢限位输送机构对型钢的输送功能和限位功能，在型钢被弯曲的同时防止型钢局部变形过度，从而保证型钢品质。
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公开(公告)号：CN109500168A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811388818.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢弯曲加工方法，按以下步骤进行：第一步骤是准备步骤；先通过旋转把手，确保各压辊与托辊之间的距离大于型钢的前端板和后端板的高度；第二步骤是初始上料步骤；将型钢由左至右依次穿过各矫正限位装置以及所述型钢双向同步弯曲装置；第三步骤是弯曲加工步骤；使拉缸液压缸和顶缸液压缸同步动作，型钢由于其前端板和后端板同步受力而发生弯曲；同步启动左驱动装置和右驱动装置的电动机，主动轮通过摩擦力驱动型钢向左移动，弯曲后的型钢向左送出工作台。本发明的型钢弯曲加工方法工序安排紧凑高效，能够充分利用型钢限位输送机构对型钢的输送功能和限位功能，在型钢被弯曲的同时防止型钢局部变形过度，从而保证型钢品质。
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公开(公告)号：CN109290408A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811388831.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶拉式型钢弯曲机，包括型钢限位输送机构和型钢双向同步弯曲装置；工作台左端部设有用于驱动型钢的左驱动装置，工作台右端部设有用于驱动型钢的右驱动装置；左驱动装置和右驱动装置之间的工作台上左右间隔设有若干用于承托矫正型钢的矫正限位装置；型钢双向同步弯曲装置包括支撑架，支撑架顶部沿前后方向平行并排固定设有两道上导轨，支撑架底部沿前后方向平行并排固定设有两道下导轨；支撑架中部前后相对设有顶轮箱和拉轮箱，本发明加工效率较高，型钢受力更为均匀，型钢弯曲时被有效限位，且型钢输送时摩擦力较小，克服现有的顶拉式型钢弯曲机容易造成型钢局部不可控变形而无法满足使用要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210013486U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920793336.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载湿喷机械手系统，包括运输车，运输车的底板上设有机架，机架上设有悬臂机构、搅拌机构、输送机构和喷射机构；悬臂机构包括安装盘，安装盘向上连接有第一安装座，第一安装座顶部通过铰接有大臂，第一安装座左右两侧分别设有大臂驱动油缸，各大臂驱动油缸的缸体均与第一安装座相连接，各大臂驱动油缸的伸出杆均与大臂相连接；大臂连接有小臂，大臂上部向下固定连接有安装板，安装板左右两侧分别设有小臂驱动油缸，喷射机构安装在小臂的上端。本实用新型降低了对油缸的强度要求，降低了回转台重心，支撑和传动更为稳定可靠，节省了使用更高规格油缸的成本。本实用新型流量控制较为精确，又避免频繁调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209035205U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821917871.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工字钢双向同步弯曲装置，用于型钢弯曲机，包括固定连接在工作台上的支撑架，支撑架顶部设有两道上导轨，支撑架底部设有两道下导轨；支撑架中部前后相对设有顶轮箱和拉轮箱，顶轮箱和拉轮箱的顶部均与上导轨滑动配合且二者的底部均与下导轨滑动配合；顶轮箱内转动连接有顶轮，拉轮箱内上下间隔转动连接有上拉轮和下拉轮；支撑架后部通过拉缸安装座安装有拉缸液压缸，支撑架前部通过顶缸安装座安装有顶缸液压缸。工字钢在弯曲过程中，前部和后部同时受力，因而受力更为均匀，与以往相比大幅降低了弯曲过程中发生不可控变形的概率，提高产品的合格率，在整体上提高产品的品质。
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公开(公告)号：CN211032178U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922150148.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
IPC: B60K17/10 , B60T1/06 , F16H47/02 , F16H57/023 , F16H57/025 , E02D7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达、和左右传动轴，还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，同步传动齿轮中心孔的左部和右部分别与左传动轴和右传动轴相连接，齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮；动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。本实用新型实现了对左传动轴和右传动轴的无差速传动，在一个主动轮悬空时避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，提高了打桩效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN209035208U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821917878.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种型钢限位输送机构，型钢包括相对设置的前端板、后端板和连接在前端板和后端板之间的中间板；包括工作台，工作台的右端为型钢的上料端，工作台的左端为型钢的下料端；工作台左端部设有用于驱动型钢的左驱动装置，工作台右端部设有用于驱动型钢的右驱动装置；左驱动装置和右驱动装置之间的工作台上左右间隔设有若干用于承托矫正型钢的矫正限位装置；工作台左右方向的中部位置设有用于在垂直于型钢长度方向上对型钢施加弯曲力的弯曲装置；弯曲装置在左右方向上位于两个矫正限位装置之间。本实用新型既能够输送型钢，又能在型钢弯曲变形过程中防止其变形过度，保证型钢品质。
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公开(公告)号：CN209035206U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821917872.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 河南省中智重型机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种顶拉式型钢弯曲机，包括型钢限位输送机构和型钢双向同步弯曲装置；工作台左端部设有用于驱动型钢的左驱动装置，工作台右端部设有用于驱动型钢的右驱动装置；左驱动装置和右驱动装置之间的工作台上左右间隔设有若干用于承托矫正型钢的矫正限位装置；型钢双向同步弯曲装置包括支撑架，支撑架顶部沿前后方向平行并排固定设有两道上导轨，支撑架底部沿前后方向平行并排固定设有两道下导轨；支撑架中部前后相对设有顶轮箱和拉轮箱，本实用新型加工效率较高，型钢受力更为均匀，型钢弯曲时被有效限位，且型钢输送时摩擦力较小，克服现有的顶拉式型钢弯曲机容易造成型钢局部不可控变形而无法满足使用要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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