公开(公告)号：CN119159694B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411673340.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 新乡市中智重工机械设备有限公司 ,  华北水利水电大学 ,  河南省中智重型机械设备有限公司

Inventor： 马子领 ,  马嘉骏 ,  丁川 ,  王宇龙 ,  孙辰龙 ,  张巡 ,  袁慧敏

IPC: B28D1/26 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明涉及凿毛设备技术领域，尤其涉及墙面自动凿毛设备，设置一级机械臂和二级机械臂，一级机械臂与移动座连接，驱动电机一安装在移动座上，有稳定的安装平台，可以选择功率较大的电机，相应的能够选择尺寸较大的摆臂一，为二级机械臂提供稳定的基础，一级机械臂连接反作用力装置一，通过驱动电机一驱动摆臂一动作，达到预定位置后通过反作用力装置一抵抗工作部作业过程中产生的反作用力，二级机械臂与连接座一连接，驱动电机二安装在连接座一上，相选择尺寸较小的摆臂二，以能够稳定支撑工作部为准，二级机械臂连接反作用力装置二，通过驱动电机二驱动摆臂二动作，达到预定位置后通过反作用力装置二抵抗工作部作业过程中产生的反作用力。

公开(公告)号：CN119159694A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411673340.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 新乡市中智重工机械设备有限公司 ,  华北水利水电大学 ,  河南省中智重型机械设备有限公司

Inventor： 马子领 ,  马嘉骏 ,  丁川 ,  王宇龙 ,  孙辰龙 ,  张巡 ,  袁慧敏

IPC: B28D1/26 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明涉及凿毛设备技术领域，尤其涉及墙面自动凿毛设备，设置一级机械臂和二级机械臂，一级机械臂与移动座连接，驱动电机一安装在移动座上，有稳定的安装平台，可以选择功率较大的电机，相应的能够选择尺寸较大的摆臂一，为二级机械臂提供稳定的基础，一级机械臂连接反作用力装置一，通过驱动电机一驱动摆臂一动作，达到预定位置后通过反作用力装置一抵抗工作部作业过程中产生的反作用力，二级机械臂与连接座一连接，驱动电机二安装在连接座一上，相选择尺寸较小的摆臂二，以能够稳定支撑工作部为准，二级机械臂连接反作用力装置二，通过驱动电机二驱动摆臂二动作，达到预定位置后通过反作用力装置二抵抗工作部作业过程中产生的反作用力。