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公开(公告)号：CN117446043A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458764.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284387A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311514366.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种仿生设计的青蛙双腿跳跃机器人，包括外壳，安装在外壳内的气动回路和机体，上述结构在组合时具有青蛙的外形及跳跃运动方式；外壳头部的开口放置有超声波传感器；两侧的气管开口用于将连接气泵的气管伸出；气动回路中气泵的出气口接有气管三通，气管三通的另外两端与气泵支架相对两侧下端电磁阀的进气口连通，且电磁阀的出气口与气缸连通；机体的电机组一固定在气泵支架相对两侧的上端，其旋转轴与腿部组件上端连接；腿部组件同侧下端第一位置处安装有电机组二，电机组二的旋转轴与腿部组件的第一位置处连接；腿部组件下端第二位置处内侧与气缸固定，气缸的下端固定有足部打印件；通过各结构的配合作用能够实现机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN116692447A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310744034.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种自动称重抓药机及自动称重抓药方法，抓药机包括旋转药柜和抓药机械手，旋转药柜，包括旋转座和可转动设置在旋转座上的旋转柜体，所述旋转柜体包括多个用于放置不同药材的药盒；抓药机械手，按需抓取对应药盒中的药材，包括机座、设置在机座上用于抓取药材的抓取装置、连接并驱动机座左右移动的第一驱动装置和设置在机座上连接并驱动抓取装置上下移动的第二驱动装置，通过具体限定抓药机械手及抓取装置的结构，实现对药材的自动化抓取，并可精确控制药材重量，以达到节省人工，大大提高药材抓取的效率且称量误差小的效果。
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公开(公告)号：CN220264338U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321600874.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种自动称重抓药机包括旋转药柜和抓药机械手，旋转药柜，包括旋转座和可转动设置在旋转座上的旋转柜体，所述旋转柜体包括多个用于放置不同药材的药盒；抓药机械手，按需抓取对应药盒中的药材，包括机座、设置在机座上用于抓取药材的抓取装置、连接并驱动机座左右移动的第一驱动装置和设置在机座上连接并驱动抓取装置上下移动的第二驱动装置，通过具体限定抓药机械手及抓取装置的结构，实现对药材的自动化抓取，并可精确控制药材重量，以达到节省人工，大大提高药材抓取的效率且称量误差小的效果。
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公开(公告)号：CN221835438U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323065309.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种仿生设计的青蛙双腿跳跃机器人，包括外壳，安装在外壳内的气动回路和机体，上述结构在组合时具有青蛙的外形及跳跃运动方式；外壳头部的开口放置有超声波传感器；两侧的气管开口用于将连接气泵的气管伸出；气动回路中气泵的出气口接有气管三通，气管三通的另外两端与气泵支架相对两侧下端电磁阀的进气口连通，且电磁阀的出气口与气缸连通；机体的电机组一固定在气泵支架相对两侧的上端，其旋转轴与腿部组件上端连接；腿部组件同侧下端第一位置处安装有电机组二，电机组二的旋转轴与腿部组件的第一位置处连接；腿部组件下端第二位置处内侧与气缸固定，气缸的下端固定有足部打印件；通过各结构的配合作用能够实现机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN221477319U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322970660.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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