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公开(公告)号：CN117446043A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458764.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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公开(公告)号：CN221477319U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322970660.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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