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公开(公告)号：CN115791702B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211605541.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本申请涉及基于迈克尔逊干涉仪的液体折射率测量装置及排水测量法，液体折射率测量装置包括相互垂直固定的竖板及底板，所述竖板上沿同一水平线依次设置有氦氖激光器、扩束器、分光板，补偿板、反射动镜；所述竖板在位于分光板的上方设置有显示屏；所述底板上设置有一存放液体的第一容器及液面控制装置，所述第一容器置于分光板的下方，所述第一容器底部放置一反射镜；所述分光板用于折射氦氖激光器所发射的光束至第一容器内；所述反射镜用于折射第一容器所接收的光束至显示屏；所述液面控制装置用于控制第一容器的液面高度，以改变其所接收的光束光程，使得其与另一路光束干涉所形成的干涉条纹发生变化，并与液面高度变化值推导出液体折射率。
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公开(公告)号：CN117446043A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458764.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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公开(公告)号：CN115791702A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211605541.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本申请涉及基于迈克尔逊干涉仪的液体折射率测量装置及排水测量法，液体折射率测量装置包括相互垂直固定的竖板及底板，所述竖板上沿同一水平线依次设置有氦氖激光器、扩束器、分光板，补偿板、反射动镜；所述竖板在位于分光板的上方设置有显示屏；所述底板上设置有一存放液体的第一容器及液面控制装置，所述第一容器置于分光板的下方，所述第一容器底部放置一反射镜；所述分光板用于折射氦氖激光器所发射的光束至第一容器内；所述反射镜用于折射第一容器所接收的光束至显示屏；所述液面控制装置用于控制第一容器的液面高度，以改变其所接收的光束光程，使得其与另一路光束干涉所形成的干涉条纹发生变化，并与液面高度变化值推导出液体折射率。
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公开(公告)号：CN221477319U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322970660.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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