公开(公告)号：CN116692447A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310744034.0

申请日：2023-06-21

Applicant: 华侨大学

Inventor： 宋政宪 ,  连晨蕾 ,  黄云炜 ,  白艺辉 ,  余怡欣 ,  陈颖 ,  姚潇敏 ,  刘小燕 ,  张琬秦 ,  魏佳乐 ,  田谨瑞

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 一种自动称重抓药机及自动称重抓药方法，抓药机包括旋转药柜和抓药机械手，旋转药柜，包括旋转座和可转动设置在旋转座上的旋转柜体，所述旋转柜体包括多个用于放置不同药材的药盒；抓药机械手，按需抓取对应药盒中的药材，包括机座、设置在机座上用于抓取药材的抓取装置、连接并驱动机座左右移动的第一驱动装置和设置在机座上连接并驱动抓取装置上下移动的第二驱动装置，通过具体限定抓药机械手及抓取装置的结构，实现对药材的自动化抓取，并可精确控制药材重量，以达到节省人工，大大提高药材抓取的效率且称量误差小的效果。

公开(公告)号：CN220264338U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321600874.1

申请日：2023-06-21

Applicant: 华侨大学

Inventor： 宋政宪 ,  连晨蕾 ,  黄云炜 ,  白艺辉 ,  余怡欣 ,  陈颖 ,  姚潇敏 ,  刘小燕 ,  张琬秦 ,  魏佳乐 ,  田谨瑞

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 一种自动称重抓药机包括旋转药柜和抓药机械手，旋转药柜，包括旋转座和可转动设置在旋转座上的旋转柜体，所述旋转柜体包括多个用于放置不同药材的药盒；抓药机械手，按需抓取对应药盒中的药材，包括机座、设置在机座上用于抓取药材的抓取装置、连接并驱动机座左右移动的第一驱动装置和设置在机座上连接并驱动抓取装置上下移动的第二驱动装置，通过具体限定抓药机械手及抓取装置的结构，实现对药材的自动化抓取，并可精确控制药材重量，以达到节省人工，大大提高药材抓取的效率且称量误差小的效果。