一种点云数据的处理方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114549610A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011332091.0

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本申请公开了一种人工智能领域的点云数据的处理方法,该方法可以应用于自动驾驶车辆上。该方法包括:获取第一摄像头采集的第一图像;获取激光雷达采集的第一点云数据;将第一图像和第一点云数据输入目标网络中,得到第一目标点云数据;其中,第一目标点云数据对应的线束数量大于第一点云数据对应的线束数量,目标网络用于提取第一图像的深度特征,对第一点云数据进行特征提取和上采样,以得到第一特征,以及对深度特征和第一特征进行融合处理,以得到第一目标点云数据。本方案能够在不部署高线束激光雷达的情况下,获得高线束的点云数据,降低了自动驾驶车辆的成本。

    多线程脉动阵列
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111149090B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201780095094.7

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 提供了一种多线程脉动阵列300,包括:多个处理元件302,分别包括处理器308,其中,每个处理元件302用于:从相应的第一输入源304接收多个第一输入,从相应的第二输入源306接收多个第二输入,其中,多个第一输入和多个第二输入布置为与多个线程相对应的多对;为处理器的每个操作周期调度多个线程中的线程;对该线程执行计算操作。

    一种处理器芯片以及指令缓存的预取方法

    公开(公告)号:CN107479860A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610397009.X

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种处理器芯片以及指令缓存的预取方法,能够提高指令缓存的预取准确率。该处理器芯片包括一个处理器核CPU core以及一个高速缓冲存储器Cache,Cache包括一级指令缓存L1 I-Cache以及Cache控制器,L1 I-Cache包括至少一个缓存单元cache line,每个cache line包括标签tag域、数据、标志位以及用于保存访问地址的偏移信息的扩展位;CPU core用于获取第一指令的访问地址,并根据第一指令的访问地址访问L1 I-Cache;Cache控制器用于确定在L1 I-Cache中和第一指令的访问地址对应的第一cache line被命中时,读取第一cache line的扩展位中访问地址的偏移信息,并根据访问地址的偏移信息和第一指令的访问地址计算得到第二指令的访问地址;CPU core还用于根据所述第二指令的访问地址,执行对第二指令的预取。

    一种数据传输的调度方法及装置

    公开(公告)号:CN106909528A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510976101.7

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种数据传输的调度方法及装置,用于提高传输通道的利用率。该方法包括:第一发送端对总线协议AXI中传输通道的占用率进行监测,传输通道包括如下任意一个:读地址通道、读数据通道、写地址通道、写数据通道、写响应通道;第一发送端通过传输通道向第一接收端发送与传输通道对应的事务处理请求;当传输通道的占用率大于预设阈值时,第一发送端对目标通道中的保留位进行编码并置位,编码后的保留位用于标识事务处理请求需要调度至目标通道,目标通道为传输通道中的一个;第一发送端根据编码后的保留位将事务处理请求通过目标通道发送至第二接收端,编码后的保留位还用于第二接收端将事务处理请求写入第一接收端中。

    一种OAM报文处理方法、网络设备和网络系统

    公开(公告)号:CN105308904A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201480000456.6

    申请日:2014-04-04

    Inventor: 梁剑耀 罗会斌

    Abstract: 一种OAM报文处理方法、网络设备和网络系统。其中该方法包括:接收第一IP包,所述第一IP包中包含OAM报文,所述OAM报文的IP包头部包括第一OAM信息;所述第一OAM信息包括第一源设备ID、第一宿设备ID;返回第二IP包,对所述OAM报文进行回复,所述第二IP包中包含OAM回复报文,所述OAM回复报文的IP包头部包括与所述第一OAM信息相对应的第二OAM信息;所述第二OAM信息包括第二源设备ID、第二宿设备ID、第二报文类型,其中,所述第二源设备ID为本地网络设备的ID,所述第二宿设备ID与所述第一源设备ID相同。可利用IP包头部携带OAM信息,提高了OAM方法故障侦测的能力。

    一种图像处理方法、装置、存储介质和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118158547A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410104663.1

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 一种图像处理方法、装置、存储介质和计算机程序产品,本申请中的车辆安装有前视摄像头和后视摄像头。在车辆行驶过程的第一时刻获取车辆的前视图像和后视图像,并对在早于第一时刻的第二时刻前视摄像头拍摄的图像进行视角变换,得到了车辆第一时刻对应的左视图像和右视图像。最后,将获取的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像进行环视拼接,得到车辆第一时刻的拼接图像。利用了车辆行驶过程中车辆的前视摄像头拍摄的图像所覆盖的范围,包括后续时刻车辆的左侧和右侧的范围的特性,将第二时刻的前视摄像头拍摄的图像进行视角变换,得到了第一时刻左视视角的左视图像和右视视角的右视图像,仅利用两个摄像头完成了环视拼接,降低了成本。

    一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具

    公开(公告)号:CN116670002A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202180029652.6

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具。该方法包括:获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据,其中所述第一数据用于确定交通工具的涉水深度,所述第二数据用于确定所述交通工具是否涉水,所述第一传感器包括感知系统中的一种或多种传感器,所述第二传感器包括摄像装置;根据所述第一数据和所述第二数据,确定所述交通工具是否存在被淹的风险。根据本申请实施例的方法,可以在不增加传统物理液位传感器的情况下,根据多个传感器采集的数据,可以准确地获知交通工具的涉水状态,从而可以准确地检测交通工具被淹的风险,使得可以在灵活配置传感器的同时降低交通工具传感器的成本。

    一种处理器芯片以及指令缓存的预取方法

    公开(公告)号:CN107479860B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201610397009.X

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种处理器芯片以及指令缓存的预取方法,能够提高指令缓存的预取准确率。该处理器芯片包括一个处理器核CPU core以及一个高速缓冲存储器Cache,Cache包括一级指令缓存L1 I‑Cache以及Cache控制器,L1 I‑Cache包括至少一个缓存单元cache line,每个cache line包括标签tag域、数据、标志位以及用于保存访问地址的偏移信息的扩展位;CPU core用于获取第一指令的访问地址,并根据第一指令的访问地址访问L1 I‑Cache;Cache控制器用于确定在L1 I‑Cache中和第一指令的访问地址对应的第一cache line被命中时,读取第一cache line的扩展位中访问地址的偏移信息,并根据访问地址的偏移信息和第一指令的访问地址计算得到第二指令的访问地址;CPU core还用于根据所述第二指令的访问地址,执行对第二指令的预取。

    一种实现卷积运算的装置及方法

    公开(公告)号:CN110796229A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810866520.9

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明实施例公开一种实现卷积运算的装置及方法,本发明涉及计算机技术领域,在本发明实施例中,数据分配模块从存储模块存储的特征图数据或上一层的卷积结果中获取特征图矩阵,根据卷积步长将预设大小的两个特征图矩阵进行组合拼接获得拼接特征图矩阵,第一卷积模块根据从存储模块存储的权值中读取的卷积核和拼接特征图矩阵确定卷积结果,因此,每次可以实现两个特征图矩阵与一个卷积核的卷积,可以减少卷积的次数,从而可以提高数据处理效率。

    一种数据包转发方法和网络设备

    公开(公告)号:CN107409088B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201580001163.4

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种数据包转发方法,包括:接收数据包,并检测第一匹配表中是否存在与该数据包匹配的表项;若不存在,则获取本地物理地址和该数据包的目的物理地址,并判断本地物理地址和该目的物理地址是否相同;若不相同,则从第二匹配表中查找物理地址与该目的物理地址匹配的表项,并根据所述目的物理地址匹配的表项生成二层转发表项;根据该二层转发表项转发该数据包。相应地,本发明还公开了一种网络设备。采用本发明,可以通过软件层学习到的转发规则对新数据包进行匹配,提高新数据包的处理效率,进而,提高网络性能。

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