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公开(公告)号：CN119517601A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948807.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及磁性流体领域，公开了一种稳定可注射性磁性流体剩磁性的方法，所述磁性流体为具有三维网络结构的可注射磁性水凝胶，所述方法包括如下步骤：在所述磁性水凝胶内部磁矩统一性被打乱后，对所述磁性水凝胶或含有所述磁性水凝胶的物体施加弱磁场，以对所述磁性水凝胶进行弱磁场的原位重取向，使得所述磁性水凝胶内部磁性粒子的磁矩统一，呈现具有剩磁稳定的流体磁性。发明实现采用150mT在五天内维持磁性水凝胶的剩磁稳定，磁化时间不超过1min，对生物体的伤害低，磁矩降低程度小，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN117898694A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117883192A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN119851532A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411938626.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗教学技术领域，具体涉及一种基于电磁检测的医疗器械操作仿真教学方法及平台，包括以下步骤：将医疗教学三维虚拟场景布设至传感器阵列的感应空间内；通过所述传感器阵列分别感应布设于操作学员手部以及布设于操作器械端部的磁标记物的磁信号；基于所述磁信号对操作学员在医疗教学三维虚拟场景中的医疗操作进行实操评价；根据实操评价的评价结果对操作学员的医疗操作进行操作反馈与更正指引。本发明将电磁检测应用于虚拟教学，通过磁标记物标记学员手部、器械端部等形成多点磁标记，通过传感器阵列检测实时磁信号，绘制操作轨迹、记录深度、频率等数据，并将磁坐标系与混合现实坐标系结合，高效直观评价操作质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN117883192B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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公开(公告)号：CN117898694B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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