公开(公告)号：CN117833565A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410014644.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨皓天 ,  沈安文 ,  罗欣 ,  唐其鹏 ,  徐金榜 ,  谢怡林

IPC: H02K11/215 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的在线补偿方法，包括如下步骤：S1、电机转子旋转首圈的过程中，对检测得到的模拟量信号进行离线补偿，同时获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算，得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿；S3、计算每个采样点对应的幅值，找到其中的最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S5、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置；S6、电机转子持续旋转过程中，每旋转一圈，均获取多个采样点，重复执行步骤S2‑S5，不断进行运算并将结果迭代，实现在线补偿。

公开(公告)号：CN117516596B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410014483.4

申请日：2024-01-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢怡林 ,  沈安文 ,  罗欣 ,  唐其鹏 ,  张津航

IPC: G01D3/028 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12 ,  H02P23/14 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的高精度在线补偿方法，用于提高磁电编码器对电机转子角度位置的检测精度，包括如下步骤：S1、电机转子每旋转一圈，均获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿，并对多个采样点进行FFT计算；S3、FFT计算完毕后得到谐波，并将模值转化为幅值后取最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、去除X、Y通道信号中的谐波分量；S5、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S6、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置，重复执行步骤S1‑S5，不断进行谐波更新并将结果迭代，实现在线补偿。

公开(公告)号：CN117516596A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410014483.4

申请日：2024-01-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 谢怡林 ,  沈安文 ,  罗欣 ,  唐其鹏 ,  张津航

IPC: G01D3/028 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12 ,  H02P23/14 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的高精度在线补偿方法，用于提高磁电编码器对电机转子角度位置的检测精度，包括如下步骤：S1、电机转子每旋转一圈，均获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿，并对多个采样点进行FFT计算；S3、FFT计算完毕后得到谐波，并将模值转化为幅值后取最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、去除X、Y通道信号中的谐波分量；S5、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S6、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置，重复执行步骤S1‑S5，不断进行谐波更新并将结果迭代，实现在线补偿。