公开(公告)号：CN114915229A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210589030.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  陈智 ,  孔武斌 ,  李子旻 ,  谭越瑾

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种三相电机谐波电流控制方法及系统，属于电机伺服及控制技术领域。首先建立与电机三相实际绕组对应的多个三相虚拟绕组；然后用电流指令计算得到的虚拟绕组电流指令值代替虚拟三相绕组电流的反馈值，和电机三相绕组电流采样值共同用于电机谐波电流反馈值的计算；最后在谐波坐标系下对谐波电流进行闭环控制，实现在无滤波器、谐振控制器情况下对电机的各次谐波电流(包括零序电流谐波)进行提取，并分别进行闭环控制，实现三相电机各种谐波电流的精确控制。本发明方法提高了三相电机谐波电流的控制精度和动态响应速度。

公开(公告)号：CN115173768A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210713898.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孔武斌 ,  李子旻 ,  曲荣海

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种直流偏置型交流电机的直接转矩控制方法及装置，属于交流电机驱动与控制领域。通过对直流偏置型交流电机数学模型的理论分析，充分考虑电机电感饱和特性，设计具有鲁棒性的反馈线性控制器，对电机的转矩、磁链和零轴电流进行控制，提高转矩动态响应速度，降低转矩脉动，提高直流偏置型交流电机的运行效率。

公开(公告)号：CN115173768B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210713898.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孔武斌 ,  李子旻 ,  曲荣海

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种直流偏置型交流电机的直接转矩控制方法及装置，属于交流电机驱动与控制领域。通过对直流偏置型交流电机数学模型的理论分析，充分考虑电机电感饱和特性，设计具有鲁棒性的反馈线性控制器，对电机的转矩、磁链和零轴电流进行控制，提高转矩动态响应速度，降低转矩脉动，提高直流偏置型交流电机的运行效率。

公开(公告)号：CN118566724A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411009100.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郝圣桥 ,  程颐 ,  李大伟 ,  曲荣海 ,  王亚玮 ,  张一博 ,  李子旻 ,  李睿

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/72 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了一种用于电机匝间短路故障检测的探测线圈装置，包括：N组探测线圈，每组探测线圈包括M个探测线圈，相邻探测线圈的电角度相差180°，M个探测线圈按序每两个作为一个子组，子组内的两个探测线圈反向串联，子组之间正向串联；其中，M=J/N，J为电机的极数，N为电机的余度，N≥2；每组中的探测线圈按序设置在对应余度的电机槽内，且缠绕在电机的定子轭部；每个探测线圈用于感应其所在槽及相邻槽的磁通变化；感应电动势检测模块用于检测每组探测线圈的总感应电动势；故障判断模块用于基于总感应电动势进行故障相定位。本发明能够实现对多余度电机的匝间短路故障检测，并降低故障检测复杂度。

公开(公告)号：CN118566724B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411009100.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郝圣桥 ,  程颐 ,  李大伟 ,  曲荣海 ,  王亚玮 ,  张一博 ,  李子旻 ,  李睿

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/72 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了一种用于电机匝间短路故障检测的探测线圈装置，包括：N组探测线圈，每组探测线圈包括M个探测线圈，相邻探测线圈的电角度相差180°，M个探测线圈按序每两个作为一个子组，子组内的两个探测线圈反向串联，子组之间正向串联；其中，M=J/N，J为电机的极数，N为电机的余度，N≥2；每组中的探测线圈按序设置在对应余度的电机槽内，且缠绕在电机的定子轭部；每个探测线圈用于感应其所在槽及相邻槽的磁通变化；感应电动势检测模块用于检测每组探测线圈的总感应电动势；故障判断模块用于基于总感应电动势进行故障相定位。本发明能够实现对多余度电机的匝间短路故障检测，并降低故障检测复杂度。

公开(公告)号：CN117664065A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311694213.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  谭越瑾 ,  宋康健 ,  严晨 ,  李子旻 ,  刘子睿 ,  孔武斌

IPC: G01B21/22 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统，属于电机控制领域。本发明考虑了凸极永磁电机永磁转矩和磁阻转矩随电流变化的特点，针对不同凸极率、额定电流和磁链大小的电机实施不同的校正步骤，能够取得降低负载转矩对零位偏差校正过程干扰，提高电机零位偏差校正精度的有益效果。本发明在永磁磁链较小的凸极永磁同步电机上具有更高的校正精度，且操作便捷，在通用电机变频器上即可实现，无需新增硬件。

公开(公告)号：CN117439462A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311375133.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孔武斌 ,  李子旻 ,  谭越瑾 ,  宋康健 ,  严晨 ,  刘迪 ,  王启丞 ,  沈博汉 ,  曲荣海

IPC: H02P9/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  B64D27/30 ,  H02P101/30

Abstract: 本发明公开了直流偏置型交流电机的母线电压控制器、发电方法及系统，属于交流电机驱动与控制领域，包括：第一运算单元，用于计算母线电压误差快速终端滑模控制器，其滑模面的表达式为 其用于按照快速终端滑模控制律，计算转矩给定值的第一分量u1，并按照指数型滑模趋近律，计算转矩给定值的第二分量u2；扩张状态观测器，其输入端用于接收 其观测方程为其用于计算转矩给定值的第三分量z2；以及第二运算单元，用于按照 计算转矩给定值Teref。本发明能够提直流偏置型交流电机的母线电压控制精度和动态响应特性，从而提高发电品质。