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实用新型
一种多自由度机械手抓取机构失效

公开(公告)号：CN211073635U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921965497.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 , 丛晓红 , 朱留存 , 张震 , 谢文斌 , 赵成龙

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。

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