公开(公告)号：CN117446052A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311175507.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  刘浩宇 ,  南晓娟 ,  张科研 ,  欧跃发 ,  覃蔡宏 ,  鄂泽宇 ,  陈嘉骏 ,  许浩民 ,  罗资渥 ,  曾桌葆 ,  黄正宁

IPC: B62D61/10 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开的一种多轮同步变向底盘及机器人，属于机器人技术领域。该多轮同步变向底盘包括底盘框架、转向机构和轮组机构，所述底盘框架的中部具有安装孔，所述转向机构包括固定件、转向电机、中心齿轮、行星齿轮、电滑环和转盘；所述固定件安装在底盘框架上，所述转向电机的输出轴与中心齿轮连接；所述中心齿轮的外周均匀啮合连接有若干个行星齿轮；所述底盘框架的上部设有电滑环，所述底盘框架的下部设有转盘，所述电滑环、转盘均与所述行星齿轮均同轴设置；所述轮组机构包括安装架、滚轮、轮轴、固定轴架和驱动电机；所述安装架与转盘的下部连接；本发明能够实现车轮的同步灵活转向，解决底盘车轮内部走线存在的限制车轮旋转运动范围的问题。