公开(公告)号：CN108931802B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201810808791.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  朱奕达 ,  阎硕 ,  赵方

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发明的方法能够提高室内外场景的检测精确度。

公开(公告)号：CN108931802A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810808791.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  朱奕达 ,  阎硕 ,  赵方

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发明的方法能够提高室内外场景的检测精确度。

公开(公告)号：CN111148217A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911303321.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  邵文华 ,  阎硕 ,  张琛 ,  罗海勇

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN111148217B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201911303321.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  邵文华 ,  阎硕 ,  张琛 ,  罗海勇

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。