公开(公告)号：CN119573549A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411647355.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 高越 ,  郭力振 ,  张容卓 ,  杨奕 ,  李闯 ,  汪星宇

IPC: G01B11/00 ,  G02B27/30 ,  G01B21/04

Abstract: 一种自适应光轴视轴一致性校正方法，包括：首先，标定相机坐标系和激光坐标系之间的角度，利用标准长直线导轨，将图像视轴与导轨轴线调平行，控制垂直导轨的平面靶在直线导轨上移动，在最近工作距和最远工作距位置拍摄图像，同时记录两个位置处的距离值，通过图像处理获取激光点在图像中的像素坐标，并根据相机成像模型，通过相机的焦距、像元尺寸参数计算两处光点在相机坐标系下的空间坐标，在相机坐标系下建立激光轴线的直线方程；然后，根据激光测距获得的距离、相机的实际焦距、像元尺寸，利用激光轴线直线方程，解算当前位置处激光光点偏离图像中心的像素坐标，通过以激光点像素坐标为中心对原始图像进行剪切显示，实现视轴的实时校正。

公开(公告)号：CN119810308A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411589613.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 汪星宇 ,  马如军 ,  王晶龙 ,  强薇 ,  张乃方 ,  高越

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开提供了一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法。标定时，双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵。点云温度场重建时，双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云；采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵；根据所述内参矩阵和更新后的单应性矩阵，将热像图中的温度信息映射到左相机可见光坐标对应的点云上。该方法只需单次标定测量，操作简单，精度较高，实现表面特征不明显材料的三维形貌与各点温度的测量。

公开(公告)号：CN119991926A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411753092.0

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  西安航天发动机有限公司

Inventor： 汪星宇 ,  马如军 ,  王晶龙 ,  强薇 ,  张乃方 ,  高越

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  G06T3/4007

Abstract: 本公开提供了一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法。标定时，双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵。点云温度场重建时，双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云；采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵；根据所述内参矩阵和更新后的单应性矩阵，将热像图中的温度信息映射到左相机可见光坐标对应的点云上。该方法只需单次标定测量，操作简单，精度较高，实现表面特征不明显材料的三维形貌与各点温度的测量。

公开(公告)号：CN119803279A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411696375.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 李闯 ,  郭力振 ,  杨奕 ,  张容卓 ,  汪星宇 ,  高越 ,  张海存 ,  吴桐

IPC: G01B11/00 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明公开一种适用于柱段壳体自动扫描测量的快速拆装测量工装，既具有快速安装拆卸的特点，还能适应于不同类型的柱段壳体，提高了扫描测量效率，满足了扫描与测量精度要求。该测量工装包括若干个沿柱段壳体待扫描表面周向均匀间隔分布的工装单元；所述工装单元包括：工装主体和底座；所述工装主体包括用于粘贴标志点的立杆以及固定于立杆一端或两端的连接件；所述连接件与固定在转台上的底板可拆卸连接。

公开(公告)号：CN119756838A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411670024.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  北京航天爱锐科技有限责任公司

Inventor： 张海存 ,  宗郑 ,  王鑫 ,  汪星宇

IPC: G01M13/003

Abstract: 一种电控安溢阀自动化检测系统及方法，属于自动化检测计量技术领域，包括：计算机设备、控制测试设备、压力容器和压力传感器；该系统以压力容器为负载，通过设置检测参数、根据检测参数和压力容器输出压力对阀门进行启闭控制、采集阀门启闭过程中的电压电流和压力容器气压变化、根据采集到的参数进一步调整对阀门的启闭控制，这样一个循环过程完成对电控安溢阀的自动化控制和性能参数采集。该方法实现了电控安溢阀自动检测，还能够对多路电控安溢阀进行同时自动检测，极大提高了检测的效率和检测的可靠性。

公开(公告)号：CN119755105A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411668515.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  国营洛阳丹城无线电厂

Inventor： 张海存 ,  郭亚飞 ,  孙增玉 ,  汪星宇

IPC: F04D15/00 ,  F04D29/00

Abstract: 一种自动检测涡轮泵多余物的系统及方法，包括：计算机设备，自动翻转机构，传感器等部件，该装置通过对涡轮泵的自动旋转控制，使多余物在涡轮泵内与涡轮泵内壁产生摩擦和振动，通过传感器敏感该相对运动，并由计算机设备对传感器采集的信号进行自动处理，实现了涡轮泵多余物的自动化检测，极大提高了检测效率，减轻了检测人员工作强度。