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公开(公告)号：CN115021441A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210624920.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京航天万润高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种无刷爪极电机结构，包括壳体组件、定子组件、转子组件、两个无刷励磁组件、前端盖组件、后端盖组件、风扇、弹簧波片等。壳体组件内装有定子组件，定子组件与转子组件同轴装配并存在一个小的气隙，转子组件通过前端盖组件、后端盖组件与壳体组件装配在一起，无刷励磁组件分别装在前端盖组件与后端盖组件上并与内爪组件、外爪组件之间存在小间隙，电机通过风扇进行自散热，后端盖组件中轴承通过弹簧波片进行轴向预紧。本发明速度范围宽、输出功率密度大。
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公开(公告)号：CN107966144B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711155246.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构，采用了低成本MEMS传感器作为惯性参数敏感元器件，能够实时采集传感器的工作环境温度，并实现陀螺仪惯性参数和温度信号的数字量输出，可降低温度对MEMS器件精度影响，避免了加速度计与陀螺仪数模转换的信号干扰，具有体积小、成本低、功耗小、输出参数全面的特点。
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公开(公告)号：CN106595650A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050475.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能。本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
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公开(公告)号：CN108408681B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711322426.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构，包括加热组件、保温层、隔热外罩和底座；所述保温层完全包覆在MEMS惯性测量单元外部；加热组件设置在所述保温层与MEMS惯性测量单元之间，控制MEMS惯性测量单元的温度；隔热外罩和底座组成封闭空间，所述保温层贴附在隔热外罩和底座的内侧。本发明通过设置加热罩、保温层、外罩、底座组成保温结构，重量轻，体积小，恒温效果好，结构刚度好，且成本低。本发明的隔热外罩采用不锈钢材料加工而成，平衡了组合的质量分布，调整了组合重心，使MEMS惯性测量单元重心与组合重心保持一致，保证了MEMS惯性测量单元的减振效果最佳。
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公开(公告)号：CN106767799B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611059038.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种低成本微机械惯性测量组合的温度控制系统，涉及一种微机械惯性测量领域；包括温控保温模块、信号采集处理通讯模块和温控模块；直接以微机械惯性测量传感器为温度控制对象，模数转换电路将微机械惯性测量传感器加速度计、陀螺信号和温度信号转换为数字量；信号采集处理通讯电路通过微控制器进行温度补偿的同时将温度信息发送给温控电路；温控电路采集被控对象温度并采集系统多路控制补偿物理量，经算法解算通过PWM控制功率驱动加热片对保温腔进行加热；本发明的温度控制系统显著提高了微机械惯性测量组合的精度，具有低成本，控制精度高，环境适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595650B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611050475.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能。本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
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公开(公告)号：CN107966144A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155246.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构，采用了低成本MEMS传感器作为惯性参数敏感元器件，能够实时采集传感器的工作环境温度，并实现陀螺仪惯性参数和温度信号的数字量输出，可降低温度对MEMS器件精度影响，避免了加速度计与陀螺仪数模转换的信号干扰，具有体积小、成本低、功耗小、输出参数全面的特点。
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公开(公告)号：CN114234855B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111389334.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108408681A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711322426.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构，包括加热组件、保温层、隔热外罩和底座；所述保温层完全包覆在MEMS惯性测量单元外部；加热组件设置在所述保温层与MEMS惯性测量单元之间，控制MEMS惯性测量单元的温度；隔热外罩和底座组成封闭空间，所述保温层贴附在隔热外罩和底座的内侧。本发明通过设置加热罩、保温层、外罩、底座组成保温结构，重量轻，体积小，恒温效果好，结构刚度好，且成本低。本发明的隔热外罩采用不锈钢材料加工而成，平衡了组合的质量分布，调整了组合重心，使MEMS惯性测量单元重心与组合重心保持一致，保证了MEMS惯性测量单元的减振效果最佳。
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公开(公告)号：CN114234855A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111389334.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
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