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公开(公告)号：CN116182856A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210583339.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法，惯性平台系统根据转位要实现的框架目标位置信息和采集的框架实时位置信息，在不启动陀螺的情况下，根据框架转位轨迹方法，采用针对四个框架设计的PID控制算法，依次转动四个框架，当四个框架的实时位置与对应框架目标位置偏差均在(‑3.5°，3.5°)内，惯性平台系统完成转位。本发明解决了无法启动陀螺场景下的框架转动只能靠手动转动的难题，由框架角数据代替陀螺数据作为惯性平台系统转位的输入，通过设计合理的框架转位轨迹方法和PID控制算法，可快速地实现框架角的精确转位，转位控制精度高。
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公开(公告)号：CN111966331A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010621511.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。
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公开(公告)号：CN111966331B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010621511.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。
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