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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN113670544B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110931633.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法，测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件，并固定待测陀螺加速度计；第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力；第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用；拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力；扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩；位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小，测试过程高效快捷等特点，保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率，为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑，提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113937584A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111015032.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R39/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
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公开(公告)号：CN113937584B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111015032.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R39/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
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公开(公告)号：CN114543775B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111663328.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种低标度因数温度系数的高精度液浮陀螺加速度计浮子组件及其温度系数补偿方法，浮子组件包括马达支架，马达定子组件，马达转子组件，浮筒和偏心配重，马达支架包括支架主体，第一支架台和第二支架台；马达定子组件和马达转子组件安装于支架主体内部；第一支架台和第二支架台分别连接于支架主体两侧，偏心配重设于第一支架台或第二支架台的台面上；浮筒设于支架主体外部，形成密封腔体，本发明沿与摆性相反的方向在马达支架上进行体积去量，即在第一支架台和第二支架台的台面分别设置缺口，实现了高精度液浮陀螺加速度计标度因数温度系数的降低，提高了仪表标度因数的温度稳定性，有利于仪表在宽温域内保持较高精度水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115717900A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN114543775A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111663328.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种低标度因数温度系数的高精度液浮陀螺加速度计浮子组件及其温度系数补偿方法，浮子组件包括马达支架，马达定子组件，马达转子组件，浮筒和偏心配重，马达支架包括支架主体，第一支架台和第二支架台；马达定子组件和马达转子组件安装于支架主体内部；第一支架台和第二支架台分别连接于支架主体两侧，偏心配重设于第一支架台或第二支架台的台面上；浮筒设于支架主体外部，形成密封腔体，本发明沿与摆性相反的方向在马达支架上进行体积去量，即在第一支架台和第二支架台的台面分别设置缺口，实现了高精度液浮陀螺加速度计标度因数温度系数的降低，提高了仪表标度因数的温度稳定性，有利于仪表在宽温域内保持较高精度水平。
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公开(公告)号：CN113739818B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110844124.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置，该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内；转子组合体放入气浮轴承套筒组件内；轴承套筒侧面安装有充气嘴，通过高压气体支撑转子组合体，减小摩擦阻力矩；左/右端盖起到支撑转子组合体的作用，并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上，转子安装在转子体组件上；功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息，又能够提供平衡力矩；气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上；包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上，实现转动状态。
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公开(公告)号：CN115032420A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111484624.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及惯性仪表领域，具体公开了一种陀螺加速度计测试用温控装置，包括基座，基座安装于测试转台，基座连接有中间盘，中间盘用于安装测试的陀螺加速度计；中间盘的上下装配面分别连接有上壳组件和下壳组件，上壳组件包括连接于中间盘的上壳、连接于上壳的上测温加热组件，下壳组件包括连接于中间盘的下壳、连接于下壳的下测温加热组件；中间盘连接有上罩、下罩、上外罩、下外罩，上罩位于上壳组件的外部，上外罩位于上罩的外部，下罩位于下壳组件的外部，下外罩位于下罩的外部。能够对陀螺加速度计测试过程中对测试环境的温度进行调节，使得温控装置内的温度场更均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN113739818A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110844124.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置，该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内；转子组合体放入气浮轴承套筒组件内；轴承套筒侧面安装有充气嘴，通过高压气体支撑转子组合体，减小摩擦阻力矩；左/右端盖起到支撑转子组合体的作用，并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上，转子安装在转子体组件上；功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息，又能够提供平衡力矩；气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上；包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上，实现转动状态。
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