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公开(公告)号：CN103346637A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310251376.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统，提高了支承系统结构刚度，减小电机运转摩擦力矩，提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度，减小陀螺仪漂移系数，延长工作寿命；本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构，采用高精度挠性接头支承陀螺转子，整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路，优化力矩器结构，减小了电磁干扰力矩，有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩，调整漂移系数量值。
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公开(公告)号：CN101634556B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910091087.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪，小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成，体积小、结构简单，避免了内、外挠性接头的焊接环节，提高了挠性接头的加工精度；利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构，一端为陀螺仪转动部分，另一端为驱动电机部分，小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接，减小了动调陀螺仪的体积，提高了陀螺仪耐力学环境能力，提高了陀螺仪的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346637B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310251376.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统，提高了支承系统结构刚度，减小电机运转摩擦力矩，提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度，减小陀螺仪漂移系数，延长工作寿命；本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构，采用高精度挠性接头支承陀螺转子，整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路，优化力矩器结构，减小了电磁干扰力矩，有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩，调整漂移系数量值。
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公开(公告)号：CN104038009B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN104038009A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN101634556A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910091087.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪，小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成，体积小、结构简单，避免了内、外挠性接头的焊接环节，提高了挠性接头的加工精度；利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构，一端为陀螺仪转动部分，另一端为驱动电机部分，小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接，减小了动调陀螺仪的体积，提高了陀螺仪耐力学环境能力，提高了陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN201548232U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920173138.6
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 小型整体式挠性接头，由整体弹性材料制成，包括上环、平衡环和下环三部分，上环为法兰盘结构，平衡环为筒状结构，平衡环的外壁均布四对直径相同的通孔，每对通孔之间互呈90度分布，第一对通孔两孔之间的圆心连线和第三对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环轴向之间的夹角均为负45度，第二对通孔两孔之间的圆心连线和第四对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环轴向之间的夹角均为负45度，四对通孔两孔之间各形成一组细径，其中两孔之间由通槽相连通，下环为“T”型结构。本实用新型避免了内、外挠性接头的焊接环节，解决了挠性接头加工难度大，精度难保证，耐力学环境能力差，结构复杂的问题，可以减小正交漂移系数，提高漂移系数稳定性。
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