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公开(公告)号：CN105430770B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510726071.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置，该装置包括加热体、加热片层、绝热压板、温度传感器和待加热原子气室；加热体使用无磁高导热材料，并采用中空结构，可将原子气室放入加热体内部均匀加热；加热片层采用四层柔性薄膜型电加热片叠加而成，经过特殊的布线设计及对称反向的电流走向以实现极低的加热磁场；绝热压板采用聚四氟乙烯材料，具有良好的隔热保温作用，防止热量扩散；温度传感器利用导热硅胶粘合在加热体内部，实现对温度的实时监控。本发明与现有技术相比结构紧凑，体积小，易于装配，易实现工程化，加热均匀性好，加热效率高，加热磁场抵消能力强。
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公开(公告)号：CN105256286B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510701368.5
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C23C16/30
Abstract: 本发明提供一种减缓原子自旋弛豫的原子气室内壁镀膜方法，该方法首先采用将铷原子蒸汽充入原子气室内，再通过氢化物固态释气剂(如氢化钛、氢化钙等)向原子气室内释放压强为10Torr～100Torr的氢气，并在温度50℃～150℃下保持数十～数百小时，原子气室内壁会附着一层氢化铷薄膜，最后将气室内残存的氢气抽空，结束镀膜过程，本发明在上述镀膜过程中采用固态释气剂产生氢气，与传统采用高压氢气瓶作为氢源相比，提高了在原子气室内壁进行氢化铷镀膜的工艺安全性，并且氢化铷镀膜后将气室内残余氢气抽空，与将氢气直接密封在气室内相比，有利于提升原子气室性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN105509726B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201511026880.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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公开(公告)号：CN105352490B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510725396.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时激光稳频系统及方法，通过驱动激光器的TEC进行温度控制，可对激光器频率进行粗调。对激光器的驱动电流进行微小的调制，并利用光电探测器接收激光器通过陀螺后的光信号并进行信号处理即可得到反馈的激光器电流值，实现精确的频率控制。由于核磁共振陀螺需要在高温下工作，需要用PWM脉冲发生器生成加热信号控制陀螺温度，加热信号会影响激光信号，使得频率稳定精度下降，因此可在每生成完一段加热脉冲信号后，额外延迟一段非加热时间。在加热信号时间段，对核磁共振陀螺仪进行温度控制，在非加热时间段对其进行激光稳频控制。采用此方法，可避免加热信号产生的磁场影响光电探测器的输出结果，进而影响激光的稳频精度。
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公开(公告)号：CN105356293B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
Abstract: 种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统,包括激光器、第半波片、第偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器,其中,声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比,通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制,获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525018A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610867727.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 本发明提供了一种用于核磁共振陀螺仪的高精度静磁场发生装置，该装置包括线圈支撑骨架和静磁场线圈两部分结构。其中，线圈支撑骨架为圆筒形，其内部放置原子气室及加热相关结构件，线圈支撑骨架的侧壁上设置有多道对称分布的环形绕线凹槽，用来固定静磁场线圈。静磁场线圈为上下对称的多组圆形线圈，其对称面为线圈支撑骨架的中心横截面，线圈采用一根漆包铜线绕制，每组缠绕匝数相同，通过特定的位置分布控制，能为核磁共振陀螺仪的气室所在区域提供均匀性极高的高精度静磁场。本发明与现有技术相比磁场均匀性好，结构更为紧凑，易于安装和维护，易实现工程化。
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公开(公告)号：CN105509726A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511026880.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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公开(公告)号：CN105356293A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
CPC classification number: H01S5/0687
Abstract: 一种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统，包括激光器、第一半波片、第一偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第一反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器，其中，声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比，通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制，获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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公开(公告)号：CN105352490A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725396.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时激光稳频系统及方法，通过驱动激光器的TEC进行温度控制，可对激光器频率进行粗调。对激光器的驱动电流进行微小的调制，并利用光电探测器接收激光器通过陀螺后的光信号并进行信号处理即可得到反馈的激光器电流值，实现精确的频率控制。由于核磁共振陀螺需要在高温下工作，需要用PWM脉冲发生器生成加热信号控制陀螺温度，加热信号会影响激光信号，使得频率稳定精度下降，因此可在每生成完一段加热脉冲信号后，额外延迟一段非加热时间。在加热信号时间段，对核磁共振陀螺仪进行温度控制，在非加热时间段对其进行激光稳频控制。采用此方法，可避免加热信号产生的磁场影响光电探测器的输出结果，进而影响激光的稳频精度。
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公开(公告)号：CN105403211B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510726106.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 一种三种工作介质的核磁共振陀螺仪闭环控制系统，其中：核磁共振陀螺仪装置中有填充有碱金属气体和三种工作介质的气室，三种工作介质做Larmor进动；信号分离器和频率比较器得到三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3；运算器计算装置内温度T、静磁场大小B0和系统角速度ωR；温度控制器根据T的反馈信号控制加热片保持核磁共振陀螺仪装置的温度T；磁场控制器根据B0的反馈信号控制静磁场线圈核磁共振陀螺仪装置中的静磁场B0；信号发生器和加法器根据三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3控制驱动磁场线圈电流大小使三种工作介质保持在共振频率点。本发明同时对静磁场和温度进行闭环控制，得到更高的系统角速度的精度。
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