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公开(公告)号：CN118376261A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410377564.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统，该测试系统配置标准机箱、通用系列板卡、可程控标准电源，将陀螺加速度计的温控、磁悬浮控制、伺服控制及输出电路进行模块化、数字化、总线化并板卡化集成到标准机箱中，将直供陀螺加速度计的多种交流电源集成为可程控交流集成电源，基于CPCI/PXI总线、串口总线，实现“一键式”自动测试，全参数实时监测与记录存储，误差系数标定与生成结果报表，对异常情况进行声光报警，可满足多样化测试任务需求，具有无人值守、高度集成化、自动化和智能化特点的陀螺加速度计测试平台。
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公开(公告)号：CN118274821A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410264654.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02 , G05B19/042 , H04N25/76
Abstract: 本发明涉及一种高精度小型化星敏感器电路系统，包含电源电路模块、图像采集模块、信号控制与处理模块、通信接口模块。图像采集模块将敏感到的光学信号转换为电信号，输出至信号控制与处理模块。信号控制与处理模块运行星敏感器控制程序，控制图像采集模块并对星图进行处理，通过通信接口模块输出至主控计算机。通信接口模块实现控制信号、图像信号与主控计算机间的信息通讯。电源电路模块为电路提供所需电源。本发明实现了对体积小、重量轻、功耗低的星敏感器的精确控制，具有系统体积小、工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116165932A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211706560.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮仪表磁悬浮控制电路，数字信号处理器电路产生PWM方波；激磁发生电路将PWM方波调制为正弦波激磁信号，将正弦波激磁信号输出至位置检测电桥；位置检测电桥在正弦波激磁信号的作用下驱动磁悬浮线圈工作；位置检测电桥获取用于表征磁悬浮线圈位置的交流电压信号，并将交流电压信号经过多路选通开关输出至信号处理电路；信号处理电路将由位置检测电桥输入的交流电压信号转换为用于表征磁悬浮线圈位置的直流信号；数字信号处理器电路根据直流信号得到加力控制信号；加力控制电路响应加力控制信号，为磁悬浮线圈提供悬浮加力。本发明实现了三浮仪表磁悬浮电路国产化、小型化以及对受控对象的快速、精密控制。
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公开(公告)号：CN119044539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056257.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。
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公开(公告)号：CN118311297A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410441944.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法，属于惯性技术领域。包括建立陀螺加速度计小角度下输出模型；对陀螺加速度计内环角度进行偏置标定，得到内环角度偏置补偿量；标定的一种方法是通过建立输出波动模型计算出β角偏置大小以及通过β角补偿测试来确定β角偏置的正负方向，另一种通过装订补偿一系列β角的遍历式逐点逼近法寻找β角偏置。以上两种方法获得的β角偏置作为补偿量通过串口装订到伺服数字控制电路，实现β角偏置补偿。经β角偏置补偿后，伺服回路将β角控制到0，使得摆式积分陀螺加速度计转子轴与外环轴垂直。本发明提高了陀螺加速度计敏感视加速度的精度，为应用载体的高精度导航奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115389928A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210907536.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119341217A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361427.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传输方式的旋转多路输电装置，包括了原边电路、副边电路、耦合机构、滚珠轴承及隔磁片。本发明旋转多路输电装置包括直流电源通道、交流电源通道、交直流信号通道和脉冲信号通道，满足仪表或设备需要传输的直流电源、交流电源、交直流信号和脉冲信号。本发明可以替代仪表或设备内接触式输电装置，解决原有技术存在机械磨损引发的可靠性问题，提高了仪表或设备输电装置的可靠性，继而提高仪表或设备自身的可靠性。
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公开(公告)号：CN115389928B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210907536.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119197508A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385818.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118347519A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410387779.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统，包括：惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源；其中，惯量积测试工装与浮子组件相连接；惯量积测试工装设置于高精度速率转台上；信号预处理电路与惯量积测试工装相连接，数字控制电路与信号预处理电路相连接，力矩电流发生电路与数字控制电路相连接，力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接；供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接；供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差，最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。
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