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公开(公告)号：CN112559288B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011451715.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的智能调度；测试系统后端为客户端，后端与待测惯性平台直接连接，负责惯性平台测试信息交互、计算机硬盘状态监测、声光报警装置控制、电源控制及通讯管理、模拟外部惯性导航系统发送惯导数据、模拟外部光学瞄准系统发送光瞄准直信号；测试系统前端和后端通过以太网总线实现信息交互。本发明可组建网络化惯性平台测试系统，通过测试系统前端搭配多个分布式后端的方式，实现多套惯性平台系统的在线测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106338286A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610879682.7
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种动基座测量方法，采用动基座测量系统测量机动目标的位置和姿态，该系统包括定位定向装置、照相机、转台和测距仪；照相机和测距仪安装在转台的台体上，转台和定位定向装置安装在载体的同一安装面上。测量步骤包括：1、在目标上选取跟踪特征点，控制转台转动，使照相机的光轴对准跟踪特征点；记录光轴对准时的转台转动角度；2、测距仪测量载体与目标之间的距离，定位定向装置测量载体的位置和姿态角度；3、根据载体的位置和姿态、载体与目标之间的距离，以及转台转动角度，计算目标位置；4、在目标上选取M个特征点，利用照相机对目标进行成像，根据照片中M个特征点对应的像素点与跟踪特征点对应像素点的位置关系，计算目标姿态。
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公开(公告)号：CN114858182A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210343896.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，首先搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，然后计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵；根据六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵确定星敏感器失准角。本发明方法无需对已安装至平台台体的星敏感器进行拆卸，有效缩短了对星敏感器失准角长期稳定性复测的时间，提高了检测效率，是一种切实可行的内置式星敏感器失准角测量方法。
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公开(公告)号：CN114858182B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210343896.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，首先搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，然后计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵；根据六面体坐标系与星敏感器靶面测量坐标系之间的转换矩阵确定星敏感器失准角。本发明方法无需对已安装至平台台体的星敏感器进行拆卸，有效缩短了对星敏感器失准角长期稳定性复测的时间，提高了检测效率，是一种切实可行的内置式星敏感器失准角测量方法。
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公开(公告)号：CN106338286B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610879682.7
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种动基座测量方法，采用动基座测量系统测量机动目标的位置和姿态，该系统包括定位定向装置、照相机、转台和测距仪；照相机和测距仪安装在转台的台体上，转台和定位定向装置安装在载体的同一安装面上。测量步骤包括：1、在目标上选取跟踪特征点，控制转台转动，使照相机的光轴对准跟踪特征点；记录光轴对准时的转台转动角度；2、测距仪测量载体与目标之间的距离，定位定向装置测量载体的位置和姿态角度；3、根据载体的位置和姿态、载体与目标之间的距离，以及转台转动角度，计算目标位置；4、在目标上选取M个特征点，利用照相机对目标进行成像，根据照片中M个特征点对应的像素点与跟踪特征点对应像素点的位置关系，计算目标姿态。
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公开(公告)号：CN112559288A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451715.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的智能调度；测试系统后端为客户端，后端与待测惯性平台直接连接，负责惯性平台测试信息交互、计算机硬盘状态监测、声光报警装置控制、电源控制及通讯管理、模拟外部惯性导航系统发送惯导数据、模拟外部光学瞄准系统发送光瞄准直信号；测试系统前端和后端通过以太网总线实现信息交互。本发明可组建网络化惯性平台测试系统，通过测试系统前端搭配多个分布式后端的方式，实现多套惯性平台系统的在线测试。
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