公开(公告)号：CN117387658A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311278517.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 余欢 ,  王学进 ,  饶国像 ,  孟倩 ,  张金云 ,  冯宇森 ,  彭荻 ,  杨烈

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了海态摇摆工况下惯性平台传递对准精度评估系统及方法，系统包括惯性平台系统、惯性平台地面测试系统、海浪摇摆台、高精度陀螺经纬仪、高精度主惯导、主惯导地面测试设备、配套工装及测试电缆。惯性平台系统用于测量载体角速度、加速度信息。海浪摇摆台提供模拟海浪工况的动基座摇摆力学环境。高精度陀螺经纬仪用于测量惯性平台系统的姿态信息。高精度主惯导用于测量载体的姿态、位置、速度等信息，提供时间同步基准，通过电缆输出到惯性平台系统，其精度高于惯性平台系统半个数量级以上。本发明可实现高精度主惯导与惯性平台系统传递对准后，通过高精度陀螺经纬仪测量惯性平台系统的姿态，通过统计得到惯性平台系统传递对准精度。