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公开(公告)号:CN103584904A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310503743.6
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种心室壁打孔器,包括刀头(1)、外壳(2)、螺旋弹簧(3)、中心轴(5)和旋转把手(6);刀头(1)具有一个用于容纳切下的心室组织的容腔(11);外壳(2)内部形成第一腔体(21)和第二腔体(22);所述第一腔体(21)能够容纳刀头(1);所述中心轴(5)穿过外壳(2)的第二腔体(22)、螺旋弹簧(3)、外壳(2)的第一腔体(21);刀头(1)和旋转把手(6)固定于中心轴(5)的两端,通过旋转把手(6)的旋转能够带动刀头(1)旋转。本发明能够应用于心室辅助血泵的植入手术,可以快速地在心室上打出一个内壁光滑的圆孔,并将切除的心室组织彻底取出心脏。
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公开(公告)号:CN101639541B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200910092037.0
申请日:2009-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 一种加速度计式相对重力测量仪,包括箱体和控制器两部分,箱体内安装有电源转换电路、双轴水平仪、二位置转动机构、金属挠性摆式加速度计、温控电路、测控电路和A/D转换电路,转动机构水平安装在箱体中间,二位置转动机构内安装加速度计,双轴水平仪固定安装在二位置转动机构上,温控电路用于控制金属挠性摆式加速度计和A/D转换电路的温度保持恒定,测控电路用于控制二位置转动机构带动金属挠性摆式加速度计的二位置旋转,当二位置转动机构转动到位后测控电路控制A/D转换电路对加速度计的输出进行测量并进行信号转换,A/D转换电路的输出信号由控制器进行计算处理得到相对重力的测量结果。该测量仪精度高、使用便捷,可随机对重力加速度进行测量。
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公开(公告)号:CN101592678B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200910088314.0
申请日:2009-07-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/13
Abstract: 一种挠性摆式加速度计,包括壳体、挠性杆、力矩器动圈、由轭铁和永久磁铁组成的力矩器定子、由信号传感器动圈和信号传感器定子组成的信号传感器、三角形摆片和伺服放大器,壳体内充满阻尼液体,三角形摆片、力矩器动圈与信号传感器动圈组成摆组件,挠性杆使摆组件与仪表壳体弹性连接,力矩器定子和力矩器动圈构成力矩器。本发明由于采用挠性支承方式,与传统宝石轴承支承方式相比消除了轴尖和宝石轴承所带来的库伦摩擦力,同时挠性支承在加速度计的敏感方向上的刚度很小,而在其他方向上的刚度则很大,提高了仪表测量精度及抗振和抗冲击的能力,采用液体作为阻尼,相比采用空气阻尼的石英挠性摆式加速度计,具有较好的过载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号:CN101592678A
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200910088314.0
申请日:2009-07-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/13
Abstract: 一种挠性摆式加速度计,包括壳体、挠性杆、力矩器动圈、由轭铁和永久磁铁组成的力矩器定子、由信号传感器动圈和信号传感器定子组成的信号传感器、三角形摆片和伺服放大器,壳体内充满阻尼液体,三角形摆片、力矩器动圈与信号传感器动圈组成摆组件,挠性杆使摆组件与仪表壳体弹性连接,力矩器定子和力矩器动圈构成力矩器。本发明由于采用挠性支承方式,与传统宝石轴承支承方式相比消除了轴尖和宝石轴承所带来的库伦摩擦力,同时挠性支承在加速度计的敏感方向上的刚度很小,而在其他方向上的刚度则很大,提高了仪表测量精度及抗振和抗冲击的能力,采用液体作为阻尼,相比采用空气阻尼的石英挠性摆式加速度计,具有较好的过载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号:CN103585683B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310505302.X
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统,包括体内模块和体外模块,体内模块与体外模块之间无任何传输线;所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈,供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器;所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑,体积小、重量轻,避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号:CN103595314A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310504624.2
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统,包括位置检测电路、控制电路,功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机;控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路,功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机;所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机;位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号;3路过零信号输入至控制电路;控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号;所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机,该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。
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公开(公告)号:CN103585683A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310505302.X
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统,包括体内模块和体外模块,体内模块与体外模块之间无任何传输线;所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈,供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器;所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑,体积小、重量轻,避免了在患者皮下钻导线孔。
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公开(公告)号:CN101639541A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200910092037.0
申请日:2009-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 一种加速度计式相对重力测量仪,包括箱体和控制器两部分,箱体内安装有电源转换电路、双轴水平仪、二位置转动机构、金属挠性摆式加速度计、温控电路、测控电路和A/D转换电路,转动机构水平安装在箱体中间,二位置转动机构内安装加速度计,双轴水平仪固定安装在二位置转动机构上,温控电路用于控制金属挠性摆式加速度计和A/D转换电路的温度保持恒定,测控电路用于控制二位置转动机构带动金属挠性摆式加速度计的二位置旋转,当二位置转动机构转动到位后测控电路控制A/D转换电路对加速度计的输出进行测量并进行信号转换,A/D转换电路的输出信号由控制器进行计算处理得到相对重力的测量结果。该测量仪精度高、使用便捷,可随机对重力加速度进行测量。
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公开(公告)号:CN103595314B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310504624.2
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统,包括位置检测电路、控制电路,功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机;控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路,功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机;所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机;位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号;3路过零信号输入至控制电路;控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号;所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机,该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。
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公开(公告)号:CN103591028A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310503628.9
申请日:2013-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵,包括下泵壳(12)、上泵壳(13)、下定子罩(6)、上定子罩(16)、内磁轴承(2)、外磁轴承(9)、叶轮(5)、下定子轭(10)、下定子绕组(11)、上定子绕组(14)和上定子轭(15);叶轮(5)整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型;叶轮(5)大体成圆盘形,在叶轮(5)的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽(21)和四个凸起的叶轮主体;在叶轮(5)的另一侧端面形成五个微型桨叶(26);上定子轭(10)和下上定子轭(15)采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小,功耗较低、发热较小,能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
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