公开(公告)号：CN119197508A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411385818.X

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李亮 ,  王龙 ,  任墨璇 ,  朱志刚 ,  高晓会 ,  牛文韬 ,  吴博 ,  王君楷 ,  刘鑫

IPC: G01C21/18 ,  G01D5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。

公开(公告)号：CN119341217A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411361427.4

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王龙 ,  李亮 ,  牛文韬 ,  刘鑫 ,  石星烨 ,  朱志刚 ,  高晓会 ,  吴博 ,  任墨璇 ,  刘嘉辰

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/00 ,  H01R39/08 ,  H01R39/24

Abstract: 本发明涉及一种无线传输方式的旋转多路输电装置，包括了原边电路、副边电路、耦合机构、滚珠轴承及隔磁片。本发明旋转多路输电装置包括直流电源通道、交流电源通道、交直流信号通道和脉冲信号通道，满足仪表或设备需要传输的直流电源、交流电源、交直流信号和脉冲信号。本发明可以替代仪表或设备内接触式输电装置，解决原有技术存在机械磨损引发的可靠性问题，提高了仪表或设备输电装置的可靠性，继而提高仪表或设备自身的可靠性。

公开(公告)号：CN118311297A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410441944.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王龙 ,  李亮 ,  朱志刚 ,  吴博 ,  刘鑫 ,  任墨璇 ,  高晓会

IPC: G01P21/00 ,  G01P15/14

Abstract: 本发明涉及一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法，属于惯性技术领域。包括建立陀螺加速度计小角度下输出模型；对陀螺加速度计内环角度进行偏置标定，得到内环角度偏置补偿量；标定的一种方法是通过建立输出波动模型计算出β角偏置大小以及通过β角补偿测试来确定β角偏置的正负方向，另一种通过装订补偿一系列β角的遍历式逐点逼近法寻找β角偏置。以上两种方法获得的β角偏置作为补偿量通过串口装订到伺服数字控制电路，实现β角偏置补偿。经β角偏置补偿后，伺服回路将β角控制到0，使得摆式积分陀螺加速度计转子轴与外环轴垂直。本发明提高了陀螺加速度计敏感视加速度的精度，为应用载体的高精度导航奠定基础。

公开(公告)号：CN118347519A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410387779.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘鑫 ,  王龙 ,  李亮 ,  牛文韬 ,  高晓会 ,  吴博 ,  任墨璇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统，包括：惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源；其中，惯量积测试工装与浮子组件相连接；惯量积测试工装设置于高精度速率转台上；信号预处理电路与惯量积测试工装相连接，数字控制电路与信号预处理电路相连接，力矩电流发生电路与数字控制电路相连接，力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接；供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接；供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差，最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。

公开(公告)号：CN118376261A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410377564.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王龙 ,  李亮 ,  孙文利 ,  吴博 ,  高晓会 ,  张沛晗 ,  刘鑫 ,  任墨璇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统，该测试系统配置标准机箱、通用系列板卡、可程控标准电源，将陀螺加速度计的温控、磁悬浮控制、伺服控制及输出电路进行模块化、数字化、总线化并板卡化集成到标准机箱中，将直供陀螺加速度计的多种交流电源集成为可程控交流集成电源，基于CPCI/PXI总线、串口总线，实现“一键式”自动测试，全参数实时监测与记录存储，误差系数标定与生成结果报表，对异常情况进行声光报警，可满足多样化测试任务需求，具有无人值守、高度集成化、自动化和智能化特点的陀螺加速度计测试平台。

公开(公告)号：CN118274821A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410264654.9

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 任墨璇 ,  吴博 ,  李亮 ,  高晓会 ,  王龙 ,  刘鑫 ,  岳辉

IPC: G01C21/02 ,  G05B19/042 ,  H04N25/76

Abstract: 本发明涉及一种高精度小型化星敏感器电路系统，包含电源电路模块、图像采集模块、信号控制与处理模块、通信接口模块。图像采集模块将敏感到的光学信号转换为电信号，输出至信号控制与处理模块。信号控制与处理模块运行星敏感器控制程序，控制图像采集模块并对星图进行处理，通过通信接口模块输出至主控计算机。通信接口模块实现控制信号、图像信号与主控计算机间的信息通讯。电源电路模块为电路提供所需电源。本发明实现了对体积小、重量轻、功耗低的星敏感器的精确控制，具有系统体积小、工作可靠的优点。