公开(公告)号：CN102944174B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210496277.9

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 刘冠洲 ,  陈凯 ,  张达 ,  杨小聪 ,  张晓朴 ,  韩志磊 ,  刘建东 ,  王治宇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。

公开(公告)号：CN102944174A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210496277.9

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 刘冠洲 ,  陈凯 ,  张达 ,  杨小聪 ,  张晓朴 ,  韩志磊 ,  刘建东 ,  王治宇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。

公开(公告)号：CN205595886U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620320724.9

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 王利岗 ,  张元生 ,  余乐文 ,  陆得盛 ,  王治宇 ,  袁本胜

IPC: H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用不间断电源，包括：空气开关、浪涌保护器、380V～220V低功率变压器、具有UPS功能的小型开关电源、后备电池、交流电供电状态/电池低压状态指示器以及直流/交流逆变器；其中：空气开关、浪涌保护器、380V～220V低功率变压器以及具有UPS功能的小型开关电源依次连接；所述具有UPS功能的小型开关电源还分别连接后备电池、交流电供电状态/电池低压状态指示器以及直流/交流逆变器。该矿用不间断电源尤其是适合井下安全监测系统等低功率精密电子设备使用的不间断电源，具有短路保护、浪涌保护、低功率交直流后备、耐井下供电波动(电压和频率的输入范围宽)、输入输出隔离等功能。