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公开(公告)号：CN110901952A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911203689.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供的一种三自由度无人机试验装置及系统，通过外层框架、中层框架以及内层框架的相互配合，结合第三连接部，第三连接部限定一能够避让藉由所述第三轴体转动的所述内层框架的水平区域，进而使得内层框架转动不受中层框架的限制，使得三个框架可以在三个自由度上自由转动，从而能够使无人机做单一的偏航、滚转、俯仰运动时，可通过各框架绕x、y、z轴的角度直接读出，当无人机发生耦合运动时，读取三个框架分别绕x、y、z轴的角度，通过计算得到实际姿态角。
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公开(公告)号：CN108891591A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810707569.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器，该飞行器包括：分别固定在机身骨架前侧和后侧的驱动装置和尾舵；所述机身骨架上沿垂直于机身的方向对称设置有折翼装置；所述折翼装置能够切换水平机翼或折叠机翼的机翼状态。本申请所述技术方案能够实现飞行器短距起降，提高飞行器的隐蔽性；能够在现野战条件下，满足飞行器自由起落，长途作业的需求。
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公开(公告)号：CN106828908A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710052592.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，包括任务舱、电机、螺旋桨、涵道、舵面风箱和舵机，所述涵道的上边缘设有任务舱固定架，所述任务舱通过任务舱固定架固定设置在涵道的正上方，所述任务舱的下部固定设置电机，所述电机的输出端连接螺旋桨，所述涵道的下边缘设有舵机固定架，所述舵机通过舵机固定架固定设置在涵道的下边缘的下方，所述涵道的下边缘设有风箱固定架，所述风箱固定架的中心位于涵道的正下方，所述舵面风箱的一端与舵机连接，所述舵面风箱的另一端与风箱固定架的中心连接。本发明具有结构紧凑、尺寸小、推力大、气动损耗小、控制效率高的优点。相对于传统的涵道螺旋桨飞行器布局，本发明可降低飞行器的质量、减少气动损耗。
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公开(公告)号：CN109466742A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811466008.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
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公开(公告)号：CN108639338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810720443.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466742B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811466008.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
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公开(公告)号：CN109279012A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811178209.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性机翼的变攻角机构，所述变攻角机构设置在机翼的翼尖处，并与机翼的翼梁连接，所述变攻角机构包括翼尖翼肋和舵机，所述翼尖翼肋与所述舵机连接；所述舵机与所述翼梁连接。通过采用本发明所公开的变攻角机构，将舵机安装在翼尖翼肋，并且舵机直接作用于翼梁，避免了舵机动作时产生翼肋所在平面外的扭转，提高了变攻角效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN106809383A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710052615.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，涵道的上边缘设有任务舱固定架，任务舱通过任务舱固定架固定设置在涵道的正上方，任务舱的下部固定设置第一电机，第一电机的输出端连接第一螺旋桨；涵道的下边缘设有舵机固定架，舵机通过舵机固定架固定设置在涵道的下边缘的下方，涵道的下边缘设有风箱固定架，风箱固定架的中心位于涵道的正下方，舵面风箱的一端与舵机连接，舵面风箱的另一端与风箱固定架的中心连接；风箱固定架的中心上部固定设置第二电机，第二电机的输出端连接第二螺旋桨。本发明具有结构紧凑、尺寸小、推力大、气动损耗小、控制效率高的优点。相对于传统的涵道螺旋桨飞行器布局，本发明可降低飞行器的质量、减少气动损耗。
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公开(公告)号：CN209535437U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822013863.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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