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公开(公告)号:CN117268675B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311220583.4
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备安装精度偏差补偿方法,所述方法包括:在初样阶段,获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量;根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整;在正样阶段,获取航天器正样力学试验前和试验后的正样精度变化量;根据所述正样精度变化量确定精度补偿值;在航天器发射前对设备和舱体进行精度测量,得到发射前精度测量值;根据所述发射前精度测量值和所述精度补偿值,计算得到在轨精度。利用本发明方案,可以保证航天器舱体上设备的安装精度在地面与在轨时的一致性。
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公开(公告)号:CN117268675A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311220583.4
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备安装精度偏差补偿方法,所述方法包括:在初样阶段,获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量;根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整;在正样阶段,获取航天器正样力学试验前和试验后的正样精度变化量;根据所述正样精度变化量确定精度补偿值;在航天器发射前对设备和舱体进行精度测量,得到发射前精度测量值;根据所述发射前精度测量值和所述精度补偿值,计算得到在轨精度。利用本发明方案,可以保证航天器舱体上设备的安装精度在地面与在轨时的一致性。
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公开(公告)号:CN119355957A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411618113.8
申请日:2024-11-13
Applicant: 重庆邮电大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院
Abstract: 本发明公开了一种电磁MEMS微镜的光栅扫描矫正方法及系统,属于光栅扫描矫正技术领域,方法包括:采集电磁MEMS微镜产品在三维空间中的实时三轴姿态信息、微镜快慢轴压阻信号;以角度差值作为误差信号进行PID控制,输出扫描视场修正后的MEMS微镜的快慢轴的驱动电压,进而映射得到微镜扫描的修正角度;将修正角度作为PID控制的输入,通过最小化微镜的转动角度与修正角度之间的跟踪误差,实现对微镜的转动角度进行修正。通过采集电磁MEMS微镜产品的三轴姿态信息,并将三轴姿态信息与标准三轴姿态信息之间的角度差值引入至PID控制,以调节快慢轴驱动信号,进而对微镜转动角度的修正,实现对光栅扫描光栅畸变的矫正和补偿,保证了对三维点云的重建质量的精准度。
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公开(公告)号:CN115906376A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202111173695.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟和差阵概念的补充互质阵设计方法。该方法首先将传统互质阵中的部分传感器移除以降低冗余。之后用这些移除的传感器构造一个补充子阵,使其虚拟和差阵具有大范围连续段,进而获得自由度的提升,同时严格限制了有小间隔的传感器对数量,减轻互耦影响。其实现步骤是:计算阵元间距基本单元,确定阵元数和阵元间隔参数,根据解析式确定阵元的物理位置。本发明可以在相同阵元数的条件下,有效增大虚拟和差阵的自由度,降低互耦效应,提高波达方向的估计精度,提高空间目标探测能力,减少阵列运行成本。
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公开(公告)号:CN109608469B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910064516.5
申请日:2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明涉及荧光检测技术领域,尤其是涉及一种新型化合物及其制备方法和在检测Ti3+中的应用。所述新型化合物,其结构式如下:其中R选自烷基和酯基。本发明的新型化合物用于制备荧光试剂时,对Ti3+具有特异性响应,对于Na+,Mg2+,Fe3+,Ba2+,Cd2+,Al3+,Ca2+,Cr3+,K+,Zn2+,Ce3+,Fe2+等常见的金属离子没有响应,唯独对Ti3+体现出荧光减弱响应,可应用于Ti3+的快速检测。
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公开(公告)号:CN105038767B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510366884.7
申请日:2015-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K11/06 , C07D487/04 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种检测空气中三氯甲烷的荧光试剂、制备方法及其应用,属于荧光传感器领域。所述荧光试剂为DPPTP溶液;所述方法先将苯胺、苯甲醛、乙酸和对甲基苯磺酸加入到反应器中,搅拌均匀,升温,反应10~30min,加入丁二酮,反应3~4h,冷却至室温,过滤,过柱分离,重结晶,干燥,得到DPPTP;再将DPPTP溶解于良溶剂中,得到荧光试剂;所述荧光试剂对于空气中三氯甲烷含量的检测简单实用,并具有高度的选择性、较快的响应性和较高的灵敏度;无需专业的检测仪器设备,且待测样品的制备简单、检测成本低、耗时和耗力小。
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公开(公告)号:CN106986876B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710166675.7
申请日:2017-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/04 , C09K11/06 , A61K49/00
Abstract: 本发明涉及一种靶向标记眼晶体上皮细胞的荧光探针、其制备及应用,属于荧光传感材料领域。所述荧光探针为DPPHP‑2CHO,同时具有原位靶向标记眼晶体上皮细胞以及抑制眼晶体上皮细胞增殖的功能,适用于治疗白内障领域;先将1,4‑双(4‑溴苯基)‑2,5‑二苯基‑1,4‑二氢吡咯并[3,2‑b]吡咯、4‑醛基苯硼酸及催化剂加入到反应容器中,抽真空充保护气两次以上,再加入除氧的溶剂Ι,回流反应,先冷却再加入溶剂Ⅱ进行萃取,将萃取分离得到的有机相先用无水硫酸镁干燥,再旋干得到粗产物;粗产物经柱色谱分离提纯,干燥,得到固体粉末即为所述荧光探针。
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公开(公告)号:CN109180685A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811183894.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/04 , C09K19/34 , G02F1/13
Abstract: 本发明涉及液晶材料技术领域,尤其是涉及一种具有AIE性能的发光液晶材料及其制备方法和应用。所述液晶材料,其结构式如下: 其中,所述R1、R2、R3和R4各自独立的选自氢、脂肪族或芳香族官能团。本发明所述的液晶材料,其包括具有AIE性能的核心结构,加热融化后降至一定温度,能够排列成有序的液晶相,并且利用具有AIE性能的核心结构,在形成液晶相这种聚集体后仍能高效发光,克服了现有技术中发光液晶相因聚集导致的发光变弱的问题。
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公开(公告)号:CN107118762A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710515864.0
申请日:2017-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K11/06 , C07D333/24 , G01N21/64
CPC classification number: C09K11/06 , C07D333/24 , C09K2211/1092 , G01N21/643
Abstract: 本发明涉及一种检测微量Ce3+的荧光试剂、其制备方法及应用,属于荧光化学传感器领域。所述荧光试剂是由TPBD‑COOH、去离子水以及四氢呋喃组成的;TPBD‑COOH在去离子水和四氢呋喃的混合溶剂中处于聚集状态,具有一定的荧光信号,TPBD‑COOH与Ce3+发生配位作用后使其分子内旋转进一步受限,荧光信号会显著增强,达到对Ce3+检测的目的。本发明所述荧光试剂对Ce3+具有特异性的“点亮”型荧光响应,检测灵敏度高且响应迅速,荧光持续稳定,并具有良好特异选择性;另外,本发明所述荧光试剂的制备方法简单,而且检测时的操作方便。
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公开(公告)号:CN115618607A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211277534.X
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G01S3/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种非均匀噪声背景下基于稀疏阵的无网格参数估计方法,其实现步骤是:接收端布设稀疏阵结构;对非均匀噪声背景下稀疏阵的接收信号建模;计算阵列接收信号的协方差矩阵;通过矢量化和去冗余计算虚拟差分共阵的接收数据;推导拟合误差服从的分布,构建基于原子范数最小化且避免复杂正则化参数确定过程的参数估计优化模型;推导原问题对偶问题的半正定规划形式;通过MUSIC算法或多项式求根获得波达方向估计结果。此外,本发明在充分利用稀疏阵虚拟差分共阵提供扩展自由度和全部信息的基础上,通过约束待恢复数据原子组成的稀疏性且利用待恢复数据与不受噪声影响的实际接收数据之间拟合误差服从的分布从卡方分布表中选择正则化参数,抑制了非均匀噪声的影响,克服了参数域离散化带来的网格不匹配问题,避免了确定正则化参数的复杂过程,可获得较高精度信源方位估计结果。
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