公开(公告)号：CN119422561A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411473120.3

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 金元吉 ,  胡涵智 ,  王丹晨 ,  邓宏展

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及农机设备领域。目的在于提供一种辣椒移栽机，包括机架以及设置在机架上的送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构；所述送苗机构位于机架顶部的一侧，所述取苗机构位于送苗机构的一侧，所述分苗机构位于取苗机构一侧的下方，所述插苗机构位于分苗机构的下方；待移栽的秧苗能够依次在送苗机构、取苗机构、分苗机构和插苗机构之间进行转送。本发明能够极大的提升辣椒秧苗的移栽效率，从送苗、取苗、分苗至插苗形成全自动化的操作，极大的降低了人工劳动成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN221863649U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420447427.5

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 金元吉 ,  邓宏展 ,  胡涵智 ,  王丹晨

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体公开了一种用于采摘辣椒的采摘装置，包括外壳、根茎剪断组件和夹持机构，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体具有供辣椒梗移动的通道；根茎剪断组件和夹持机构均设于外壳内，且根茎剪断组件的剪切处位于通道内；夹持机构包括夹持件和驱动结构，夹持件的夹持端具有位于通道内的夹持空间，驱动结构驱动夹持件运动并带动夹持空间沿通道向根茎剪断组件剪切处移动。本申请通过将根茎剪断组件的剪切刃口设置在通道内，当夹持件夹持住辣椒梗后，带动辣椒梗向远离夹持端的方向移动，当移动到剪切刃口时辣椒梗被切断，辣椒从辣椒株上脱离，在不破坏辣椒的同时将辣椒完整采摘下来，保证辣椒完整性。

公开(公告)号：CN222022790U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420184260.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王善赋 ,  李泽雅 ,  余佳颖 ,  何璐晨 ,  游桂源 ,  唐凌宵 ,  邓宏展

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及仿生机械领域，用以解决现有技术的仿生蜘蛛机器人，驱动机构数量较多，制造成本高，重量和体积也会有所增加，影响运动灵活度的问题，提供了一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件与所述连杆连接；第二驱动组件，所述第二滑块连接。本实用新型通过两个驱动组件配合滑块和连杆，实现了八条腿的协同运作和四足步态规划，驱动组件数量大幅减少，制造成本较低，机器人的重量和体积也进一步降低，提高机器人的运动灵活度。